Bộ điều khiển khả lập trình
Sê-ri KV-8000
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển khả lập trình Sê-ri KV-8000
Mẫu |
KV-8000 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
||
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Độ ẩm tương đối |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Độ cao |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
|||
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
|||
Loại trừ tạp nhiễu |
Từ 1500 Vp-p trở lên; |
|||
Điện áp chống chịu |
1500 VAC cho một phút |
|||
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên |
|||
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm*3 |
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2*3 |
|||
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm*3 |
||
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2*3 |
|||
Dòng điện tiêu thụ bên trong |
Từ 400 mA trở xuống*4 |
|||
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2, Thời gian vận dụng: 11 ms, |
|||
Loại quá áp |
I (II khi sử dụng KV-PU1) |
|||
Mức độ ô nhiễm |
2 |
|||
Đặc điểm kỹ thuật chung |
Khối lượng |
KV-8000: Xấp xỉ 340 g, |
||
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Phương pháp điều khiển tính toán |
Phương pháp lưu trữ chương trình |
||
Phương pháp điều khiển ngõ vào/ra |
Phương pháp làm mới |
|||
Ngôn ngữ lập trình |
Thang mở rộng, tập lệnh KV, ký hiệu dễ nhớ |
|||
Số lệnh |
Hướng dẫn cơ bản: 80 loại, 181 hướng dẫn |
|||
Tốc độ thực hiện lệnh |
Hướng dẫn cơ bản: Tối thiểu 0,96 ns |
|||
Dung lượng bộ nhớ CPU |
64 MB |
|||
Sức chứa chương trình |
Xấp xỉ 1500 k bước |
|||
Số lượng đơn vị tối đa được cài đặt |
16 thiết bị (Chỉ khối mở rộng Sê-ri KV-8000/7000), |
|||
Số điểm ngõ vào/ra tối đa |
Tối đa 3072 điểm khi mở rộng |
|||
Thiết bị bit |
Rơ-le ngõ vào R |
Tổng cộng 32000 điểm 1 bit |
||
Rơ-le ngõ ra R |
||||
Rơ-le hỗ trợ trong R |
||||
Đặc điểm kỹ thuật hiệu suất |
Chức năng tự chẩn đoán |
Lỗi CPU, lỗi RAM và các vấn đề khác |
||
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Thiết bị bit |
Rơ-le liên kết B |
32768 điểm 1 bit |
|
Rơ-le hỗ trợ trong MR |
64000 điểm 1 bit |
|||
Rơ-le chốt LR |
16000 điểm 1 bit |
|||
Rơ-le điều khiển CR |
1280 điểm 1 bit |
|||
Thiết bị từ |
Bộ hẹn giờ T |
4000 điểm 32 bit |
||
Bộ đếm C |
||||
Bộ nhớ dữ liệu DM |
65535 điểm 16 bit |
|||
Bộ nhớ dữ liệu mở rộng EM |
||||
Đăng ký tập tin |
Ngân hàng hiện tại FM |
524288 điểm 16 bit |
||
Chế độ xoay số |
||||
Đăng ký liên kết W |
32768 điểm 16 bit |
|||
Bộ nhớ tạm thời TM |
512 điểm 16 bit |
|||
Đăng ký chỉ mục Z |
12 điểm 32 bit |
|||
Bộ nhớ điều khiển CM |
7600 điểm 16 bit |
|||
Số lượng chú giải/nhãn được lưu trữ trong thiết bị chính |
Chú giải thiết bị |
Xấp xỉ 224000 |
||
Nhãn |
Xấp xỉ 285000 |
|||
Chức năng tắt nguồn |
Bộ nhớ chương trình |
Flash ROM có thể ghi được 10000 lần |
||
Thiết bị |
RAM điện tĩnh |
|||
Calendar clock |
Tụ điện dự phòng kéo dài xấp xỉ 15 ngày (ở 25°C) |
|||
*1 Phạm vi đảm bảo trong đó hệ thống có thể được sử dụng. |
Khối ngõ vào
Mẫu |
KV-B16XC |
KV-C32XC |
KV-C64XC |
|||
hình ảnh |
|
|
|
|||
Loại |
Khối ngõ vào |
|||||
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối có thể tháo ra được |
Đầu nối (Đặc điểm kỹ thuật MIL)*3 |
||||
Ngõ vào |
Số lượng ngõ vào |
16 điểm |
32 điểm |
64 điểm |
||
Chế độ ngõ vào |
Chế độ 24 VDC, Chế độ 5 VDC |
Chế độ 24 VDC*4 |
||||
Điện áp ngõ vào tối đa |
26,4 VDC |
|||||
Điện áp ngõ vào định mức |
Chế độ 24 VDC: 24 VDC 5,3 mA, Chế độ 5 VDC: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4,1 mA |
||||
BẬT điện áp tối thiểu |
Chế độ 24 VDC: 19 V, Chế độ 5 VDC: 3,5 V |
19 V |
||||
TẮT dòng điện cực đại |
Chế độ 24 VDC: 1,5m A |
1,5 mA |
||||
TẮT điện áp tối đa |
Chế độ 5 VDC: 1,5 V |
- |
||||
Chế độ điểm chung |
16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (4 đầu cuối)*5 |
|||
Hằng số thời gian ngõ vào |
[Thời gian ngõ vào 25 µs] OFF đến ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON đến OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs |
|||||
Trở kháng ngõ vào |
4,3 kΩ |
5,6 kΩ |
||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 15 mA trở xuống |
Từ 25 mA trở xuống |
||||
Khối lượng |
Xấp xỉ 120 g |
Xấp xỉ 110 g |
Xấp xỉ 140 g |
|||
*1 2 cổng chung của KV-B16XC, KV-C32XC mạch ngắn bên trong. |
Khối ngõ ra
Mẫu |
KV-B16TCP |
KV-C32TCP |
KV-C64TCP |
|||
hình ảnh |
|
|
|
|||
Loại |
Khối ngõ ra |
|||||
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối có thể tháo |
Đầu nối (đặc điểm kỹ thuật MIL)*2 |
||||
Ngõ ra |
Số lượng ngõ ra |
16 điểm |
32 điểm |
64 điểm |
||
Dạng ngõ ra |
Tranzito (nguồn) |
|||||
Tải định mức |
30 VDC 0,2 A |
|||||
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
Từ 100 µA trở xuống |
|||||
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 0,5 V trở xuống |
|||||
- |
||||||
Chế độ điểm chung |
16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
64 điểm/1 điểm chung (4 đầu cuối)*3 |
|||
Thời gian hoạt động |
TẮT đến BẬT: Từ 10 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 200 µs trở xuống |
TẮT đến BẬT: Từ 50 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 200 µs trở xuống |
||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 35 mA trở xuống |
Từ 55 mA trở xuống |
Từ 100 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 130 g |
Xấp xỉ 100 g |
Xấp xỉ 140 g |
|||
*1 Mặc dù KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, và KV-C32TCP có hai điểm, nhưng bên trong chúng giống nhau. |
Khối ngõ ra
Mẫu |
KV-B8RC |
KV-B16RC |
KV-B16TD |
KV-C32TD |
KV-C64TD |
|||
hình ảnh |
|
|
|
|
|
|||
Loại |
Khối ngõ ra |
|||||||
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối có thể tháo |
Đầu nối (đặc điểm kỹ thuật MIL)*2 |
||||||
Ngõ ra |
Số lượng ngõ ra |
8 điểm |
16 điểm |
32 điểm |
64 điểm |
|||
Dạng ngõ ra |
Rơ le |
MOS-FET (sync) (có chức năng ngăn quá dòng) |
||||||
Tải định mức |
250 VAC/30 VDC 2A |
250 VAC/30 VDC 2A (8 A/1 điểm chung) |
30 VDC 0,3 A |
30 VDC 0,2 A |
||||
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
- |
Từ 100 µA trở xuống |
||||||
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 0,5 V trở xuống |
|||||||
Từ 50 mΩ trở xuống |
- |
|||||||
Chế độ điểm chung |
Độc lập |
8 điểm/2 điểm chung |
16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*1 |
64 điểm/1 điểm chung (4 đầu cuối)*3 |
|||
Thời gian hoạt động |
TẮT đến BẬT/BẬT đến TẮT: Từ 10 ms trở xuống |
TẮT đến BẬT: Từ 100 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 µs trở xuống |
TẮT đến BẬT: Từ 150 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 µs trở xuống |
|||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 65 mA trở xuống |
Từ 120 mA trở xuống |
Từ 45 mA trở xuống |
Từ 65 mA trở xuống |
Từ 120 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 160 g |
Xấp xỉ 190 g |
Xấp xỉ 130 g |
Xấp xỉ 100 g |
Xấp xỉ 140 g |
|||
*1 Mặc dù KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, và KV-C32TCP có hai điểm, nhưng bên trong chúng giống nhau. |
Thiết bị Ngõ vào/ra
Mẫu |
KV-B8XTD |
KV-C16XTD |
KV-C32XTD |
KV-SIR32XT |
|||
hình ảnh |
|
|
|
|
|||
Loại |
Khối ngõ vào/ra |
Khối ngõ vào/ra tốc độ cao |
|||||
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối có thể tháo ra được |
Đầu nối (đặc điểm kỹ thuật MIL)*3 |
Đầu nối (tiêu chuẩn MIL)*6 |
||||
Ngõ vào |
Số lượng ngõ vào |
8 điểm |
16 điểm |
32 điểm |
|||
Chế độ ngõ vào |
Chế độ 24 VDC, Chế độ 5 VDC |
Chế độ 24 VDC*4 |
Chế độ 24 VDC, chế độ 5 VDC *7 (Chức năng bảo vệ quá áp bao gồm*8) |
||||
Điện áp ngõ vào tối đa |
DC 26,4 V |
Chế độ 24 VDC: Chế độ 28,8 VDC, chế độ 5 VDC: 6,0 VDC |
|||||
Điện áp ngõ vào định mức |
Chế độ 24 VDC: 24 VDC 5,3 mA, Chế độ 5 VDC: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4,1 mA |
Chế độ 24 VDC: 24 VDC 5,1 mA, chế độ 5 VDC: 5 VDC 8,8 mA |
||||
BẬT điện áp tối thiểu |
Chế độ 24 VDC: 19 V, Chế độ 5 VDC: 3,5 V |
19 V |
Chế độ 24 VDC: 19 V, Chế độ 5 VDC: 3,5 V |
||||
TẮT dòng điện cực đại |
Chế độ 24 VDC: 1,5 mA |
1,5 mA |
Chế độ 24 VDC: 1,5 mA |
||||
TẮT điện áp tối đa |
Chế độ 5 VDC: 1,5 V |
- |
Chế độ 5 VDC: 1,5 V |
||||
Chế độ điểm chung |
8 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)*1 |
16 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*5*1 |
16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*9 |
|||
Hằng số thời gian ngõ vào |
25 µs/300 µs*2/1 ms/10 ms |
1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms |
|||||
Trở kháng ngõ vào |
4,3 kΩ |
5,6 kΩ |
Chế độ 24 VDC: 4,4 kΩ, chế độ 5 VDC: 350 Ω |
||||
Ngõ ra |
Số lượng ngõ ra |
8 điểm |
16 điểm |
32 điểm |
|||
Dạng ngõ ra |
MOS-FET (N ch) (có chức năng chống quá dòng) |
MOSFET (N-ch) (có chức năng bảo vệ quá dòng)*10 |
|||||
Tải định mức |
30 VDC 0,3 A |
30 VDC 0,2 A |
30 VDC 0,2 A (1,6 A/1 điểm chung) |
||||
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
Từ 100 µA trở xuống |
||||||
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 0,5 V trở xuống |
Từ 0,5 VDC trở xuống |
|||||
Chế độ điểm chung |
8 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)*1 |
16 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*5*1 |
16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)*9 |
|||
Thời gian hoạt động |
TẮT đến BẬT: Từ 100 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 ms trở xuống |
TẮT đến BẬT: Từ 150 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 ms trở xuống |
TẮT thành BẬT: Từ 1 µs trở xuống (Tải: 5 mA đến 200 mA) |
||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 30 mA trở xuống |
Từ 40 mA trở xuống |
Từ 65 mA trở xuống |
Từ 130 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 130 g |
Xấp xỉ 110 g |
Xấp xỉ 130 g |
Xấp xỉ 190 g |
|||
*1 Điểm chung ngõ vào và điểm chung ngõ ra là độc lập. |
Khối ngõ vào analog tốc độ cao
Mẫu |
KV-SAD04 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Khối ngõ vào analog tốc độ cao |
|||
Điểm vào analog |
4 điểm (ngõ vào vi sai) |
|||
Phạm vi ngõ vào analog (độ phân giải) |
Điện áp |
-10 đến +10 V (0,5 mV 1/40.000) |
||
Dòng điện |
0 đến 20 mA (1 µA 1/20.000) |
|||
Trở kháng ngõ vào |
Điện áp: 1 MΩ, Dòng điện: 250 Ω |
|||
Tốc độ chuyển đổi |
10 µs/ch |
|||
Độ chính xác chuyển đổi |
25°C ±5°C: ±0,1% (±20 chữ số) |
|||
Chế độ cách điện |
Giữa khối và CPU: Cách điện bằng bộ cách ly quang, không cách điện giữa các kênh |
|||
Ngõ vào tối đa tuyệt đối |
Điện áp: -15 V đến +35 V, Dòng điện: 30 mA |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 80 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 130 g |
Khối ngõ ra analog tốc độ cao
Mẫu |
KV-SDA04 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Khối ngõ ra analog tốc độ cao |
|||
Điểm ra analog |
4 điểm |
|||
Phạm vi ngõ ra analog (độ phân giải) |
Điện áp |
-10 đến +10 V (0,5 mV 1/40.000) |
||
Dòng điện |
0 đến 20 mA (1 µA 1/20.000) |
|||
Tốc độ chuyển đổi |
10 µs/ch |
|||
Độ chính xác chuyển đổi |
25°C ±5°C: ±0,1% (±20 chữ số) |
|||
Chế độ cách điện |
Giữa khối và CPU: Cách điện bằng bộ cách ly quang, không cách điện giữa các kênh |
|||
Trở kháng tải tối thiểu |
Điện áp: 1 kΩ |
|||
Trở kháng tải tối đa |
Dòng điện: 500 Ω |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 170 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 140 g |
Khối chuyển đổi A/D và D/A
Mẫu |
KV-AM40V |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Khối chuyển đổi A/D và D/A |
|||
Điểm vào/ra analog |
Ngõ vào: 2 điểm (ngõ vào khác nhau), Ngõ ra: 2 điểm |
|||
Phạm vi vào/ra analog (độ phân giải) |
Điện áp |
-10 đến +10 V (1,25 mV 1/16,000) |
||
Dòng điện |
0 đến 20 mA (2,5 µA 1/8,000) |
|||
Trở kháng ngõ vào |
Điện áp: 5 MΩ, Dòng điện: 250 Ω |
|||
Tốc độ chuyển đổi |
80 µs/ch*2*3 |
|||
Độ chính xác chuyển đổi |
±0,2 % của F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0,4 % của F.S. (@ 0 đến 50 °C)*4 |
|||
Chế độ cách điện |
Giữa khối và CPU: Cách điện nối quang, Giữa các kênh: Không cách nhiệt |
|||
Ngõ vào tối đa tuyệt đối |
Điện áp: ±15 V, Dòng điện: 30 mA |
|||
Trở kháng tải tối thiểu |
Điện áp: 1 kΩ |
|||
Trở kháng tải tối đa |
Dòng điện: 600 Ω |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 140 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 150 g |
|||
*1 Ngõ ra analog không có sẵn trong phạm vi -5 đến +5 V. |
khối điều khiển nhiệt độ
Mẫu |
KV-TF40 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
khối điều khiển nhiệt độ |
|||
Phần tử bộ nhớ |
EEPROM có thể ghi lại 1 triệu lần |
|||
Số điểm ngõ vào nhiệt độ |
4 ch |
|||
Ngõ vào |
Cặp nhiệt điện/Đo nhiệt độ chống chịu bằng platinum*1 |
|||
Loại cảm biến nhiệt độ |
Cặp nhiệt điện: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re |
|||
Đô chính xác đẻn báo |
±0,3 % của F.S. ±1 chữ số (25 °C) ±0,7 % của F.S. ±1 chữ số (0 đến 50 °C) |
|||
Độ chính xác điều chỉnh mối nối lạnh |
±1 °C |
|||
Chu trình lấy mẫu |
125 ms/ch (500 ms/4ch) |
|||
Điều khiển trước đó |
1 đến 100 s |
|||
Chế độ vận hành |
Điều khiển PID (với điều chỉnh tự động và 3 chế độ chức năng ổn áp), |
|||
Chế độ tinh chỉnh |
Chế độ tinh chỉnh tự động PID |
|||
Ngõ ra điều khiển |
Ngõ ra tranzito (NPN để hở) |
|||
Ngõ ra đèn báo |
Ngõ ra tranzito (NPN để hở)*2 |
|||
Chế độ đèn báo |
Giá trị tuyệt đối giới hạn trên, giá trị tuyệt đối giới hạn dưới, độ lệch giới hạn trên, độ lệch giới hạn dưới, độ lệch giới hạn trên không được kích hoạt, độ lệch giới hạn dưới không được kích hoạt, |
|||
Ngõ ra |
Tải định mức |
Tối đa 30 VDC 100 mA |
||
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
Từ 100 µA trở xuống |
|||
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 1,5 V trở xuống |
|||
Ngõ vào cảm biến dòng điện (CT) |
4 ch*4 |
|||
Độ chính xác đo dòng điện |
Giá trị ngõ ra ±5% hoặc ±2 A, bất cứ giá trị nào lớn hơn |
|||
Chế độ cách điện |
Giữa vào/ra: bộ ghép quang và bộ chuyển đổi được cách nhiệt, giữa các kênh ngõ vào: bộ ghép quang và bộ chuyển đổi được cách nhiệt |
|||
Các chức năng khác |
Điều khiển ngõ ra cho đèn báo ngắt mạch bộ nhiệt, điều khiển đèn báo ngắt vòng lặp, độ lệch giá trị đo, giới hạn ngõ ra, cài đặt độ dốc, cài đặt lại bằng tay, lỗi |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 210 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 270 g |
|||
*1 Cài đặt theo kênh tương ứng. |
Nhiệt độ và khối nhiều ngõ vào analog
Mẫu |
KV-TP40 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Nhiệt độ và khối nhiều ngõ vào analog |
|||
Số điểm ngõ vào nhiệt độ |
4 ch |
|||
Ngõ vào |
Cặp nhiệt điện/Biến trở đo nhiệt độ bằng platinum/Điện áp và dòng điện |
|||
Phạm vi ngõ vào |
Cặp nhiệt điện |
K: -270,0 đến 1,372,0 °C |
||
Biến trở đo nhiệt độ bằng platinum |
Pt100: -200,0 đến 850,0 °C |
|||
Điện áp và dòng điện |
Điện áp: |
|||
Đô chính xác đẻn báo |
±0,2% của F.S. (@ 25 ±5 °C), ±0,4 % của F.S. (@ 0 đến 50 °C) |
|||
Độ chính xác điều chỉnh mối nối lạnh |
±1 °C (trong ngõ vào cặp nhiệt điện) |
|||
Tốc độ chuyển đổi |
50 ms/4 ch |
|||
Chế độ cách điện |
Giữa đầu cuối ngõ vào và CPU: Cách điện bộ chuyển đổi nối quang, |
|||
Các chức năng khác |
Điều chỉnh mối nối bên ngoài, chức năng phát hiện ngắt mạch, chức năng xác định tỷ lệ, |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 90 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 190 g |
Khối định vị/Khối truyền động
Mẫu |
KV-XH16ML |
KV-XH04ML |
|||
hình ảnh |
|
|
|||
Loại |
Khối định vị/khối truyền động |
||||
Số trục được điều khiển |
16 trục (bao gồm trục ảo) |
4 trục (bao gồm trục ảo) |
|||
Thiết bị được tích hợp |
Rơ-le: 2.112 điểm (132 ch), bộ nhớ dữ liệu: 4 từ |
Rơ-le: 576 điểm (36 ch), bộ nhớ dữ liệu: 4 từ |
|||
Định dạng ngõ ra |
MECHATROLINK-III |
||||
Khối CPU có thể kết nối |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
||||
Số lượng đơn vị kết nối tối đa |
7 |
16 |
|||
Làm mới |
Tự động làm mới, làm mới trực tiếp, làm mới đồng bộ hóa giữa các khối |
||||
Chế độ điều khiển |
Điều chỉnh vị trí, Điều khiển mômen xoắn, Điều khiển tốc độ, Lệnh ML-III, Điều khiển ngõ vào/ra |
||||
Điều khiển trước đó |
Từ 62,5 µs (từ 125 µs khi sử dụng Sê-ri SV2) |
Từ 500 µs |
|||
Thời gian bắt đầu |
125 µs |
500 µs |
|||
Phương pháp thực hiện chức năng điều khiển trục |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng, ngôn ngữ C) |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng) |
|||
Sức chứa chương trình đơn vị |
3 MB (số khối tối đa: xấp xỉ 20.000) |
||||
Lưu lượng |
Loại khối |
Khối điều khiển định vị, khối điều khiển đồng bộ hóa, khối điều khiển tốc độ, khối điều khiển mômen xoắn,khối quay về điểm gốc, khối thay đổi tọa độ hiện tại, khối thay đổi tốc độ, khối thay đổi tọa độ mục tiêu,khối bắt đầu định vị liên tục, khối số điểm liên tục, khối độc lập/nội suy tuyến tính liên tục,khối nội suy cung tròn liên tục, khối chờ hoàn thành định vị liên tục,khối tính toán, khối chờ, khối chạy chương trình, khối dừng/khởi động lại chương trình,khối chương trình buộc kết thúc, khối ngắt đơn vị, khối đọc/ghi dữ liệu cam, khối nhánh chọn,khối nhánh song song, khối kết hợp, khối GOTO, khối bắt đầu, khối kết thúc |
|||
Số lượng lưu lượng tối đa |
256 |
||||
Số lượng hoạt động đồng thời |
Không giới hạn |
||||
Bộ nhớ dữ liệu trong |
524.288 từ |
||||
Vị trí đơn vị |
mm, deg (góc), PLS (số xung), chữ số thập phân 0 đến 9, có thể sử dụng chức năng chuyển đổi đơn vị |
||||
Địa chỉ tích lũy |
-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh |
||||
Điều khiển định vị |
Chế độ định vị |
Giá trị tuyệt đối/giá trị tương đối |
|||
Hướng dẫn vị trí |
-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh |
||||
Điều khiển định vị |
Địa chỉ hoạt động đơn |
||||
Đường cong gia tốc/giảm tốc |
Đường thẳng, SIN |
||||
Thời gian gia tốc/giảm tốc |
0 đến 65.535 ms |
||||
Mã M |
1 đến 65.000, chế độ WITH/AFTER |
||||
Định vị cảm biến |
Điều khiển chuyển đổi dựa trên ngõ vào phụ từ tốc độ đến vị trí |
||||
Số điểm định vị |
100 điểm/trục (Cũng có thể kiểm soát truy vết từ 100 điểm trở lên bằng cách sử dụng lưu lượng.) |
||||
Điều khiển định vị |
Các chức năng đặc biệt |
Kiểm soát theo dõi đồng bộ hóa, kiểm soát theo dõi vị trí tuyệt đối |
|||
Điều khiển đồng bộ hóa |
Ngõ vào |
Tham chiếu ngoài, tọa độ lệnh, tọa độ hiện tại |
|||
Bộ lọc ngõ vào |
Chức năng bảo vệ xoay ngược |
||||
Bộ ly hợp |
Chọn từ trực tiếp, trượt và theo dõi |
||||
Cam |
Độ phân giải: 2.048 đến 32.768, số lượng dữ liệu: 4 đến 64 (số thay đổi theo độ phân giải) |
||||
Hiệu chỉnh trong quá trình vận hành |
Hiệu chỉnh thông qua ngõ vào phụ, hiệu chỉnh pha và hiệu chỉnh góc nghiêng |
||||
Quay về điểm gốc |
Phương pháp quay về điểm gốc |
Loại thiết lập dữ liệu, loại Dog (nhấn), loại Dog (có thể chọn "Có pha Z" hoặc "Không có pha Z"), |
|||
JOG/ichế độ chạy chậm |
JOG (tốc độ cao/tốc độ thấp), chế độ chậm (số lượng xung có thể được chỉ định) |
||||
Hướng dẫn |
Hướng dẫn tọa độ hiện tại |
||||
Dữ liệu bộ nhớ |
Thông số điểm (từng trục), thông số đồng bộ hóa (từng trục), dữ liệu cam, chương trình đơn vị, |
||||
Hiển thị ngõ ra |
LIÊN KẾT, KẾT NỐI, trạng thái lỗi |
||||
Chức năng tự chẩn đoán |
Chẩn đoán có thể được thực hiện thông qua lỗi phần cứng, lỗi thông số, số lỗi và các thông báo khác nhau |
||||
Thiết lập thông số |
Các thông số có thể được thiết lập từ KV STUDIO, các chương trình ladder và chương trình đơn vị |
||||
Sao lưu dữ liệu |
Tọa độ: Sao lưu bộ nhớ điện tĩnh (không giới hạn) |
||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 400 mA trở xuống |
Từ 160 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 280 g |
Xấp xỉ 190 g |
Khối định vị tốc độ cao
Mẫu |
KV-SH04PL |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Khối định vị tốc độ cao |
|||
Số trục được điều khiển |
4 trục |
|||
Ngõ vào |
Công tắc hành trình định hướng dương (âm), cảm biến gốc, cảm biến dừng, bắt đầu liên tục ngay lập tức, 1 điểm trên mỗi trục cho tổng cộng 4 điểm, có thể nhập 24 VDC |
|||
Ngõ ra |
Ngõ ra phát xung (bộ điều khiển đường truyền vi sai): tương đương với AM26C31 (tối đa 20 mA) |
|||
Tần suất ngõ ra |
1 Hz đến 8 MHz |
|||
Định dạng ngõ ra |
Bộ điều khiển đường truyền vi sai/cực thu để hở (chuyển đổi trên mỗi trục thông qua chuyển đổi phần cứng) |
|||
Chế độ điều khiển |
Chế độ chuẩn, chế độ tốc độ cao |
|||
Điều khiển trước đó |
Chế độ chuẩn: 500 µs, chế độ tốc độ cao: 62,5 µs |
|||
Thời gian bắt đầu |
Chế độ chuẩn: Từ 500 µs, chế độ tốc độ cao: Từ 8 µs (bắt đầu liên tục ngay lập tức: 1 µs) |
|||
Hoạt động cơ bản |
Chế độ chuẩn: Quay về điểm gốc/JOG, nội suy đường thẳng (2 đến 4 trục), điều chỉnh vị trí (ABS/INC), điều khiển tốc độ (hướng +/-) |
|||
Các chức năng |
Chế độ chuẩn: |
|||
Vị trí đơn vị |
Chế độ tiêu chuẩn: mm, deg (góc), PLS (số đếm xung) chữ số thập phân 0 đến 9, chức năng chuyển đổi đơn vị |
|||
Hướng dẫn vị trí |
-2.147.483.648 đến 2.147.483.647 |
|||
Điều khiển định vị |
Đường cong gia tốc/giảm tốc |
Chế độ chuẩn: Đường thẳng, SIN, Chế độ tốc độ cao: Đường thẳng |
||
Tăng/giảm tốc |
Thiết lập riêng gia tốc/giảm tốc |
|||
Điều khiển định vị |
Thời gian gia tốc/giảm tốc |
Chế độ chuẩn: 0 đến 65.535 ms |
||
Mã M |
0 đến 65.000, chế độ WITH/AFTER |
|||
Số điểm định vị |
100 điểm/trục |
|||
Quay về điểm gốc |
Phương pháp quay về điểm gốc |
Loại Dog ("Có pha Z" hoặc "Không có pha Z" có thể được chọn bằng cách nhấn nút), kiểu Dog chế độ chạy chậm ("Có pha Z" hoặc "Không có pha Z)*1, |
||
JOG/ichế độ chạy chậm |
Chế độ chạy chậm (số lượng xung có thể được chỉ định)*1, JOG |
|||
Hướng dẫn |
Hướng dẫn tọa độ hiện tại |
|||
Ngõ vào nguồn điện 24 V (ngõ vào/ra) |
24 VDC (-15%/+20%) |
|||
Ngõ ra nguồn điện 5-V |
5 VDC (±10%), từ 200 mA trở xuống |
|||
Các chức năng khác |
Bắt đầu đồng thời nhiều trục dựa trên ngắt khối/đồng bộ hóa khối |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 200 mA trở xuống, ngõ vào/ra bên ngoài: Từ 260 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 230 g |
|||
*1 Chế độ tốc độ cao không được thiết lập. |
Bộ đếm tốc độ cao
Mẫu |
KV-SSC02 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Loại |
Bộ đếm tốc độ cao |
|||
Tần số ngõ vào |
4 MHz (16 MHz trong khi 2 pha, nhân 4 lần) |
|||
Phạm vi đếm |
32 bit |
|||
Số lượng CH |
2 ch |
|||
Chế độ |
Chọn ngõ vào |
Đầu cuối bên ngoài (CH0, CH1), đồng hồ nguồn trong (0,05µs, 1µs, 10µs, 100µs), ngõ ra kết hợp CH khác, |
||
Chế độ ngõ vào |
Hướng có/không có 1 xung, phép cộng/trừ 2 xung, 2 pha 1X/2X/4X |
|||
Chế độ vận hành |
Chế độ đếm lên xuống, Kích hoạt chế độ đếm, Chế độ đếm thiết lập trước, |
|||
Chế độ đếm |
Tuyến tính, vòng |
|||
Tần số, hoạt chế độ đếm |
Chế độ đếm tần số, chế độ đếm vòng quay B (đo thời gian 1 vòng quay) |
|||
Ngõ vào |
Đếm ngõ vào |
Pha A/Pha B/Pha Z (thiết lập sẵn), 3 điểm cho mỗi kênh, tổng cộng 6 điểm |
||
Ngõ vào điều khiển |
Kích hoạt đầu vào (cũng được sử dụng để chụp đầu vào), 1 điểm cho mỗi kênh, có thể nhập 12 đến 24 V DC trong tổng số 2 điểm, cách điện bằng bộ cách ly quang |
|||
Ngõ ra |
Ngõ ra dung hợp với bộ so sánh |
2 điểm cho mỗi kênh, tổng cộng 4 điểm, cách điện bằng bộ cách ly quang |
||
Chức năng ghi nhận ngõ vào |
Bằng ngõ vào phụ (tối đa 4 điểm) |
|||
Chức năng bộ đệm |
Thời gian đệm: Từ 1 µs trở lên |
|||
Chức năng chiếu ngõ vào |
Thời gian nhập chuyển đổi liên tục (6 loại đếm/9 loại kiểm soát) |
|||
Chức năng thiết lập trước |
Có thể chọn từ vào ngõ vào thiết lập trước (pha Z) và rơ-le trong dựa trên cạnh lên/cạnh xuống/mức độ (chỉ khi ngõ vào phụ được sử dụng) |
|||
Chức năng giao tiếp bộ mã hóa nối tiếp |
Bộ mã hóa được hỗ trợ |
Bộ mã hóa tuyệt đối hỗ trợ EnDat2.2/22, BiSS (chế độ C), và sê-ri YASKAWA |
||
Chu kỳ giao tiếp |
EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (chế độ C): 50 µs, sê-ri YASKAWA: 62,5 µs |
|||
Ngõ vào |
Tương đương với thụ thể dòng vi sai đáp ứng tiêu chuẩn EIA RS485 |
|||
Ngõ ra |
Tương đương với bộ điều khiển đường truyền vi sai đáp ứng tiêu chuẩn EIA RS485 |
|||
Bộ mã hóa nguồn điện 5 V |
5 VDC (±5%), từ 300 mA trở xuống |
|||
Các chức năng khác |
Ngắt khối/đồng bộ hóa khối |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 190 mA trở xuống |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 130 g |
Khối thông tin/Khối mạng
Mẫu |
KV-XL202 |
KV-XL402 |
KV-XLE02 |
|||
hình ảnh |
|
|
|
|||
Loại |
Khối truyền thông kiểu nối tiếp |
Đơn vị Ethernet |
||||
Chuẩn giao tiếp |
RS-232C |
RS-422A/RS-485 (4 dây), RS-422A/RS-485 (2 dây) |
||||
Giao diện |
Khối đầu cuối Châu Âu với 7 cực (có thể tháo rời) × 2 cổng |
Khối đầu cuối Châu Âu với 5 cực (có thể tháo rời) × 2 cổng |
Đầu nối môđun 8 vị trí RJ-45 × 2 cổng |
|||
Thông số truyền |
Tải đầu cuối |
― |
BẬT/TẮT được thiết lập trên công tắc ở mặt trước |
|||
Tốc độ truyền |
1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200, 230.400 bps |
10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps,1000BASE-T: 1.000 Mbps*5 |
||||
Môi trường truyền phát |
10BASE-T: Thể loại 3 hoặc cao hơn UTP hoặc STP (STP được khuyến khích) |
|||||
Phương pháp truyền phát |
Song công toàn phần |
RS-422A/RS-485(4 dây): Song công toàn phần, RS-422A/RS-485(2 dây): Song công bán phần |
||||
Thông số kỹ thuật truyền |
Định dạng dữ liệu |
Bit bắt đầu: 1 bit |
||||
Phát hiện lỗi |
Chẵn lẻ: Chẵn, lẻ, không chẵn không lẻ |
|||||
Điều khiển lưu lượng RS/CS |
BẬT hoặc TẮT |
BẬT hoặc TẮT (chỉ trong chế độ liên kết PLC) |
||||
Thông số truyền |
Khoảng cách truyền phát |
15 m |
Tổng phần mở rộng: tối đa 1.200 m*3*4 |
|||
Số lượng khối truyền phát |
1 |
32*3 |
||||
Chiều dài dây cáp tối đa |
100 m*7 |
|||||
Số lượng đầu cắm kết nối tối đa |
10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1*8 |
|||||
Khối CPU có thể kết nối |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
|||||
Làm mới |
Tự động làm mới, làm mới trực tiếp, làm mới đồng bộ hóa giữa các khối |
|||||
Chức năng Ethernet |
Giao tiếp socket KV, liên kết PLC, PROTOCOL STUDIO, |
|||||
Chức năng giao tiếp nối tiếp |
Không theo quy trình, PROTOCOL STUDIO, Modbus RTU slave, v.v... |
|||||
Mạng truyền thông công nghiệp |
EtherNet/IP™, PROFINET, EtherCAT*11, CC-Link IE Field*12*13 |
|||||
Phương pháp thực hiện chức năng Ethernet |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng) |
|||||
Phương pháp thực hiện chức năng giao tiếp nối tiếp |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng) |
|||||
Sức chứa chương trình đơn vị |
3 MB (số khối tối đa: xấp xỉ 20.000) |
|||||
Lưu lượng |
Số lượng lưu lượng tối đa |
256 |
||||
Số lượng hoạt động đồng thời |
Không giới hạn |
|||||
Bộ nhớ dữ liệu trong |
524.288 từ |
|||||
PROTOCOL STUDIO |
Phương pháp truyền phát |
Giao tiếp theo cho kỳ: Tx + Rx, chỉ Tx, chỉ Rx |
Giao tiếp theo cho kỳ: Tx + Rx, chỉ Tx, chỉ Rx |
|||
Số lượng thiết bị được kết nối tối đa |
2 |
16 |
||||
Số lượng lệnh giao tiếp tối đa |
48/96*1 |
160/320*14 |
||||
Số lượng tổng khung hình tối đa |
Rx: 48/96*1 × 16; |
Rx: 160/320*14× 16 Tx: 160/320*14× 1 |
||||
Số lượng khung được so sánh và nhận tối đa |
16 cho mỗi lệnh |
|||||
Số lượng phần tử khối tối đa |
96 cho mỗi khung |
|||||
Độ dài dữ liệu truyền |
1 đến 2.048 byte cho mỗi khung |
Chuẩn: 1 đến 2.048 byte cho mỗi khung |
||||
Độ dài dữ liệu nhận được |
||||||
Liên kết PLC |
Mẫu giao tiếp |
Viết, đọc, chuyển |
||||
Số lượng thiết lập liên kết |
Tối đa 512 thiết lập.*2 |
Tối đa 512 thiết lập.*15 |
||||
Kích thước dữ liệu liên kết |
Tối đa 1.440 từ cho mỗi thiết lập (bit: 720 từ, từ: 720 từ) |
|||||
Đơn vị dữ liệu |
1 từ |
|||||
Số lượng mẫu được kết nối |
Tối đa 2 mẫu (1 mẫu x 2 cổng) |
Tối đa 16 mẫu*15 |
||||
Số lượng khối được kết nối |
Tối đa 2 (1 đơn vị × 2 cổng) |
Tối đa 64*15 |
||||
Loại kích hoạt |
Chu kỳ/sự kiện (Tối đa 64 thiết lập cho sự kiện*2) |
Chu kỳ/sự kiện (Tối đa 64 thiết lập cho sự kiện*15) |
||||
Khoảng thời gian cập nhật |
10 đến 65.535 ms |
1 đến 65.535 ms |
||||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 140 mA trở xuống |
Từ 150 mA trở xuống |
||||
Khối lượng |
Xấp xỉ 200 g |
Xấp xỉ 190 g |
||||
*1 Tối đa là 48 khi “Chuẩn” được thiết lập cho số lượng lệnh giao tiếp trên Trình chỉnh sửa đơn vị và là 96 khi “Mở rộng” được thiết lập. |
Mẫu |
KV-CA02 |
|||
hình ảnh |
|
|||
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
||
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Độ ẩm tương đối |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Độ cao |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
|||
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
|||
Loại trừ tạp nhiễu |
Từ 1500 Vp-p trở lên; |
|||
Điện áp chống chịu |
1500 VAC cho một phút |
|||
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên |
|||
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm*4 |
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2*4 |
|||
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm*4 |
||
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2*4 |
|||
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2, Thời gian vận dụng: 11 ms, |
|||
Mức độ ô nhiễm |
2 |
|||
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Khối CPU có thể kết nối |
KV-8000 |
||
Số lượng đơn vị kết nối tối đa |
4 |
|||
Số lượng cổng |
2 |
|||
Các mẫu camera được hỗ trợ |
KV-CA1H (Camera tiêu chuẩn nhỏ gọn) |
|||
Chiều dài cáp |
5/10/20 m*5 |
|||
Thời gian ghi |
Xấp xỉ 3 phút*6 |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 260mA trở xuống*7 |
|||
Khối lượng |
Xấp xỉ 190 g |
|||
*1 Được cung cấp thông qua khối CPU hoặc khối mở rộng. |
Mẫu |
KV-CA1H |
KV-CA1W |
|||
hình ảnh |
|
|
|||
Đặc điểm kỹ thuật chung |
Độ bền chống rung |
10 đến 500 Hz |
|||
Thông số kỹ thuật chung |
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
0 đến +50°C (không đóng băng) |
|||
Độ ẩm tương đối |
35 đến 85% RH (Không ngưng tụ) |
||||
Độ cao |
-20 đến +60°C (không đóng băng) |
||||
Chỉ số chống chịu thời tiết cho vỏ bọc |
IP65F*1 *2 |
||||
Mức độ ô nhiễm |
3 |
||||
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Khoảng cách lắp đặt |
200 mm đến ∞ |
100 mm đến ∞ |
||
Khoảng cách tiêu cự |
3,8 mm (cố định) |
1,05 mm (cố định) |
|||
Trường quan sát |
Góc quan sát theo hướng ngang: |
Góc quan sát theo hướng ngang: |
|||
Cảm biến ảnh |
1/2,9 inch CMOS màu |
||||
Độ phân giải |
640 (H) × 480 (V) |
1280 (H) × 960 (V) |
|||
Tỷ lệ khung hình |
10/30/120 fps |
10/30 fps |
|||
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 70 mA trở xuống*3 |
||||
Khối lượng |
Xấp xỉ 90 g |
Xấp xỉ 140 g |
|||
*1 Chỉ số chống chịu thời tiết cho vỏ bọc được đánh giá với cáp camera được kết nối. |