Bộ điều khiển khả lập trình
Sê-ri KV-8000
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển khả lập trình Sê-ri KV-8000
|
Mẫu |
KV-8000 |
|||
|
hình ảnh |
|
|||
|
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
||
|
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Độ ẩm tương đối |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Độ cao |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
|||
|
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
|||
|
Loại trừ tạp nhiễu |
Từ 1500 Vp-p trở lên; |
|||
|
Điện áp chống chịu |
1500 VAC cho một phút |
|||
|
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên |
|||
|
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm*3 |
|
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2*3 |
|||
|
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm*3 |
||
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2*3 |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ bên trong |
Từ 400 mA trở xuống*4 |
|||
|
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2, Thời gian vận dụng: 11 ms, |
|||
|
Loại quá áp |
I (II khi sử dụng KV-PU1) |
|||
|
Mức độ ô nhiễm |
2 |
|||
|
Đặc điểm kỹ thuật chung |
Khối lượng |
KV-8000: Xấp xỉ 340 g, |
||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Phương pháp điều khiển tính toán |
Phương pháp lưu trữ chương trình |
||
|
Phương pháp điều khiển ngõ vào/ra |
Phương pháp làm mới |
|||
|
Ngôn ngữ lập trình |
Thang mở rộng, tập lệnh KV, ký hiệu dễ nhớ |
|||
|
Số lệnh |
Hướng dẫn cơ bản: 80 loại, 181 hướng dẫn |
|||
|
Tốc độ thực hiện lệnh |
Hướng dẫn cơ bản: Tối thiểu 0,96 ns |
|||
|
Dung lượng bộ nhớ CPU |
64 MB |
|||
|
Sức chứa chương trình |
Xấp xỉ 1500 k bước |
|||
|
Số lượng đơn vị tối đa được cài đặt |
16 thiết bị (Chỉ khối mở rộng Sê-ri KV-8000/7000), |
|||
|
Số điểm ngõ vào/ra tối đa |
Tối đa 3072 điểm khi mở rộng |
|||
|
Thiết bị bit |
Rơ-le ngõ vào R |
Tổng cộng 32000 điểm 1 bit |
||
|
Rơ-le ngõ ra R |
||||
|
Rơ-le hỗ trợ trong R |
||||
|
Đặc điểm kỹ thuật hiệu suất |
Chức năng tự chẩn đoán |
Lỗi CPU, lỗi RAM và các vấn đề khác |
||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Thiết bị bit |
Rơ-le liên kết B |
32768 điểm 1 bit |
|
|
Rơ-le hỗ trợ trong MR |
64000 điểm 1 bit |
|||
|
Rơ-le chốt LR |
16000 điểm 1 bit |
|||
|
Rơ-le điều khiển CR |
1280 điểm 1 bit |
|||
|
Thiết bị từ |
Bộ hẹn giờ T |
4000 điểm 32 bit |
||
|
Bộ đếm C |
||||
|
Bộ nhớ dữ liệu DM |
65535 điểm 16 bit |
|||
|
Bộ nhớ dữ liệu mở rộng EM |
||||
|
Đăng ký tập tin |
Ngân hàng hiện tại FM |
524288 điểm 16 bit |
||
|
Chế độ xoay số |
||||
|
Đăng ký liên kết W |
32768 điểm 16 bit |
|||
|
Bộ nhớ tạm thời TM |
512 điểm 16 bit |
|||
|
Đăng ký chỉ mục Z |
12 điểm 32 bit |
|||
|
Bộ nhớ điều khiển CM |
7600 điểm 16 bit |
|||
|
Số lượng chú giải/nhãn được lưu trữ trong thiết bị chính |
Chú giải thiết bị |
Xấp xỉ 224000 |
||
|
Nhãn |
Xấp xỉ 285000 |
|||
|
Chức năng tắt nguồn |
Bộ nhớ chương trình |
Flash ROM có thể ghi được 10000 lần |
||
|
Thiết bị |
RAM điện tĩnh |
|||
|
Calendar clock |
Tụ điện dự phòng kéo dài xấp xỉ 15 ngày (ở 25°C) |
|||
|
*1 Phạm vi đảm bảo trong đó hệ thống có thể được sử dụng. |
||||
|
Mẫu |
KV-CA02 |
|||
|
hình ảnh |
|
|||
|
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
||
|
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Độ ẩm tương đối |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Độ cao |
Cấu hình hệ thống sử dụng khối mở rộng cho Sê-ri KV-5000/3000: |
|||
|
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
|||
|
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
|||
|
Loại trừ tạp nhiễu |
Từ 1500 Vp-p trở lên; |
|||
|
Điện áp chống chịu |
1500 VAC cho một phút |
|||
|
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên |
|||
|
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm*4 |
|
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2*4 |
|||
|
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm*4 |
||
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2*4 |
|||
|
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2, Thời gian vận dụng: 11 ms, |
|||
|
Mức độ ô nhiễm |
2 |
|||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Khối CPU có thể kết nối |
KV-8000 |
||
|
Số lượng đơn vị kết nối tối đa |
4 |
|||
|
Số lượng cổng |
2 |
|||
|
Các mẫu camera được hỗ trợ |
KV-CA1H (Camera tiêu chuẩn nhỏ gọn) |
|||
|
Chiều dài cáp |
5/10/20 m*5 |
|||
|
Thời gian ghi |
Xấp xỉ 3 phút*6 |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 260mA trở xuống*7 |
|||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 190 g |
|||
|
*1 Được cung cấp thông qua khối CPU hoặc khối mở rộng. |
||||
|
Mẫu |
KV-CA1H |
KV-CA1W |
|||
|
hình ảnh |
|
|
|||
|
Đặc điểm kỹ thuật chung |
Độ bền chống rung |
10 đến 500 Hz |
|||
|
Thông số kỹ thuật chung |
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
0 đến +50°C (không đóng băng) |
|||
|
Độ ẩm tương đối |
35 đến 85% RH (Không ngưng tụ) |
||||
|
Độ cao |
-20 đến +60°C (không đóng băng) |
||||
|
Chỉ số chống chịu thời tiết cho vỏ bọc |
IP65F*1 *2 |
||||
|
Mức độ ô nhiễm |
3 |
||||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Khoảng cách lắp đặt |
200 mm đến ∞ |
100 mm đến ∞ |
||
|
Khoảng cách tiêu cự |
3,8 mm (cố định) |
1,05 mm (cố định) |
|||
|
Trường quan sát |
Góc quan sát theo hướng ngang: |
Góc quan sát theo hướng ngang: |
|||
|
Cảm biến ảnh |
1/2,9 inch CMOS màu |
||||
|
Độ phân giải |
640 (H) × 480 (V) |
1280 (H) × 960 (V) |
|||
|
Tỷ lệ khung hình |
10/30/120 fps |
10/30 fps |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 70 mA trở xuống*3 |
||||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 90 g |
Xấp xỉ 140 g |
|||
|
*1 Chỉ số chống chịu thời tiết cho vỏ bọc được đánh giá với cáp camera được kết nối. |
|||||
|
Mẫu |
KV-XH16ML |
KV-XH04ML |
|||
|
hình ảnh |
|
|
|||
|
Loại |
Khối định vị/khối truyền động |
||||
|
Số trục được điều khiển |
16 trục (bao gồm trục ảo) |
4 trục (bao gồm trục ảo) |
|||
|
Thiết bị được tích hợp |
Rơ-le: 2.112 điểm (132 ch), bộ nhớ dữ liệu: 4 từ |
Rơ-le: 576 điểm (36 ch), bộ nhớ dữ liệu: 4 từ |
|||
|
Định dạng ngõ ra |
MECHATROLINK-III |
||||
|
Khối CPU có thể kết nối |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
||||
|
Số lượng đơn vị kết nối tối đa |
7 |
16 |
|||
|
Làm mới |
Tự động làm mới, làm mới trực tiếp, làm mới đồng bộ hóa giữa các khối |
||||
|
Chế độ điều khiển |
Điều chỉnh vị trí, Điều khiển mômen xoắn, Điều khiển tốc độ, Lệnh ML-III, Điều khiển ngõ vào/ra |
||||
|
Điều khiển trước đó |
Từ 62,5 µs (từ 125 µs khi sử dụng Sê-ri SV2) |
Từ 500 µs |
|||
|
Thời gian bắt đầu |
125 µs |
500 µs |
|||
|
Phương pháp thực hiện chức năng điều khiển trục |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng, ngôn ngữ C) |
Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng) |
|||
|
Sức chứa chương trình đơn vị |
3 MB (số khối tối đa: xấp xỉ 20.000) |
||||
|
Lưu lượng |
Loại khối |
Khối điều khiển định vị, khối điều khiển đồng bộ hóa, khối điều khiển tốc độ, khối điều khiển mômen xoắn,khối quay về điểm gốc, khối thay đổi tọa độ hiện tại, khối thay đổi tốc độ, khối thay đổi tọa độ mục tiêu,khối bắt đầu định vị liên tục, khối số điểm liên tục, khối độc lập/nội suy tuyến tính liên tục,khối nội suy cung tròn liên tục, khối chờ hoàn thành định vị liên tục,khối tính toán, khối chờ, khối chạy chương trình, khối dừng/khởi động lại chương trình,khối chương trình buộc kết thúc, khối ngắt đơn vị, khối đọc/ghi dữ liệu cam, khối nhánh chọn,khối nhánh song song, khối kết hợp, khối GOTO, khối bắt đầu, khối kết thúc |
|||
|
Số lượng lưu lượng tối đa |
256 |
||||
|
Số lượng hoạt động đồng thời |
Không giới hạn |
||||
|
Bộ nhớ dữ liệu trong |
524.288 từ |
||||
|
Vị trí đơn vị |
mm, deg (góc), PLS (số xung), chữ số thập phân 0 đến 9, có thể sử dụng chức năng chuyển đổi đơn vị |
||||
|
Địa chỉ tích lũy |
-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh |
||||
|
Điều khiển định vị |
Chế độ định vị |
Giá trị tuyệt đối/giá trị tương đối |
|||
|
Hướng dẫn vị trí |
-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh |
||||
|
Điều khiển định vị |
Địa chỉ hoạt động đơn |
||||
|
Đường cong gia tốc/giảm tốc |
Đường thẳng, SIN |
||||
|
Thời gian gia tốc/giảm tốc |
0 đến 65.535 ms |
||||
|
Mã M |
1 đến 65.000, chế độ WITH/AFTER |
||||
|
Định vị cảm biến |
Điều khiển chuyển đổi dựa trên ngõ vào phụ từ tốc độ đến vị trí |
||||
|
Số điểm định vị |
100 điểm/trục (Cũng có thể kiểm soát truy vết từ 100 điểm trở lên bằng cách sử dụng lưu lượng.) |
||||
|
Điều khiển định vị |
Các chức năng đặc biệt |
Kiểm soát theo dõi đồng bộ hóa, kiểm soát theo dõi vị trí tuyệt đối |
|||
|
Điều khiển đồng bộ hóa |
Ngõ vào |
Tham chiếu ngoài, tọa độ lệnh, tọa độ hiện tại |
|||
|
Bộ lọc ngõ vào |
Chức năng bảo vệ xoay ngược |
||||
|
Bộ ly hợp |
Chọn từ trực tiếp, trượt và theo dõi |
||||
|
Cam |
Độ phân giải: 2.048 đến 32.768, số lượng dữ liệu: 4 đến 64 (số thay đổi theo độ phân giải) |
||||
|
Hiệu chỉnh trong quá trình vận hành |
Hiệu chỉnh thông qua ngõ vào phụ, hiệu chỉnh pha và hiệu chỉnh góc nghiêng |
||||
|
Quay về điểm gốc |
Phương pháp quay về điểm gốc |
Loại thiết lập dữ liệu, loại Dog (nhấn), loại Dog (có thể chọn "Có pha Z" hoặc "Không có pha Z"), |
|||
|
JOG/ichế độ chạy chậm |
JOG (tốc độ cao/tốc độ thấp), chế độ chậm (số lượng xung có thể được chỉ định) |
||||
|
Hướng dẫn |
Hướng dẫn tọa độ hiện tại |
||||
|
Dữ liệu bộ nhớ |
Thông số điểm (từng trục), thông số đồng bộ hóa (từng trục), dữ liệu cam, chương trình đơn vị, |
||||
|
Hiển thị ngõ ra |
LIÊN KẾT, KẾT NỐI, trạng thái lỗi |
||||
|
Chức năng tự chẩn đoán |
Chẩn đoán có thể được thực hiện thông qua lỗi phần cứng, lỗi thông số, số lỗi và các thông báo khác nhau |
||||
|
Thiết lập thông số |
Các thông số có thể được thiết lập từ KV STUDIO, các chương trình ladder và chương trình đơn vị |
||||
|
Sao lưu dữ liệu |
Tọa độ: Sao lưu bộ nhớ điện tĩnh (không giới hạn) |
||||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 400 mA trở xuống |
Từ 160 mA trở xuống |
|||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 280 g |
Xấp xỉ 190 g |
|||
