Khối định vị/Truyền động 4 trục KV-XH04ML

Mẫu

KV-XH04ML

Loại

Khối định vị/khối truyền động

Số trục được điều khiển

4 trục (bao gồm trục ảo)

Thiết bị được tích hợp

Rơ-le: 576 điểm (36 ch), bộ nhớ dữ liệu: 4 từ

Định dạng ngõ ra

MECHATROLINK-III

Khối CPU có thể kết nối

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Số lượng đơn vị kết nối tối đa

16

Làm mới

Tự động làm mới, làm mới trực tiếp, làm mới đồng bộ hóa giữa các khối

Chế độ điều khiển

Điều chỉnh vị trí, Điều khiển mômen xoắn, Điều khiển tốc độ, Lệnh ML-III, Điều khiển ngõ vào/ra

Điều khiển trước đó

Từ 500 µs

Thời gian bắt đầu

500 µs

Phương pháp thực hiện chức năng điều khiển trục

Chương trình ladder, chương trình đơn vị (lưu lượng)

Sức chứa chương trình đơn vị

3 MB (số khối tối đa: xấp xỉ 20.000)

Lưu lượng

Loại khối

Khối điều khiển định vị, khối điều khiển đồng bộ hóa, khối điều khiển tốc độ, khối điều khiển mômen xoắn,khối quay về điểm gốc, khối thay đổi tọa độ hiện tại, khối thay đổi tốc độ, khối thay đổi tọa độ mục tiêu,khối bắt đầu định vị liên tục, khối số điểm liên tục, khối độc lập/nội suy tuyến tính liên tục,khối nội suy cung tròn liên tục, khối chờ hoàn thành định vị liên tục,khối tính toán, khối chờ, khối chạy chương trình, khối dừng/khởi động lại chương trình,khối chương trình buộc kết thúc, khối ngắt đơn vị, khối đọc/ghi dữ liệu cam, khối nhánh chọn,khối nhánh song song, khối kết hợp, khối GOTO, khối bắt đầu, khối kết thúc

Số lượng lưu lượng tối đa

256

Số lượng hoạt động đồng thời

Không giới hạn

Bộ nhớ dữ liệu trong

524.288 từ

Vị trí đơn vị

mm, deg (góc), PLS (số xung), chữ số thập phân 0 đến 9, có thể sử dụng chức năng chuyển đổi đơn vị

Địa chỉ tích lũy

-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh

Điều khiển định vị

Chế độ định vị

Giá trị tuyệt đối/giá trị tương đối

Hướng dẫn vị trí

-2.147.483.648 đến +2.147.483.647 khối lệnh

Điều khiển định vị

Địa chỉ hoạt động đơn

Đường cong gia tốc/giảm tốc

Đường thẳng, SIN

Thời gian gia tốc/giảm tốc

0 đến 65.535 ms

Mã M

1 đến 65.000, chế độ WITH/AFTER

Định vị cảm biến

Điều khiển chuyển đổi dựa trên ngõ vào phụ từ tốc độ đến vị trí

Số điểm định vị

100 điểm/trục (Cũng có thể kiểm soát truy vết từ 100 điểm trở lên bằng cách sử dụng lưu lượng.)

Điều khiển định vị

Các chức năng đặc biệt

Kiểm soát theo dõi đồng bộ hóa, kiểm soát theo dõi vị trí tuyệt đối

Điều khiển đồng bộ hóa

Ngõ vào

Tham chiếu ngoài, tọa độ lệnh, tọa độ hiện tại

Bộ lọc ngõ vào

Chức năng bảo vệ xoay ngược

Bộ ly hợp

Chọn từ trực tiếp, trượt và theo dõi

Cam

Độ phân giải: 2.048 đến 32.768, số lượng dữ liệu: 4 đến 64 (số thay đổi theo độ phân giải)

Hiệu chỉnh trong quá trình vận hành

Hiệu chỉnh thông qua ngõ vào phụ, hiệu chỉnh pha và hiệu chỉnh góc nghiêng

Quay về điểm gốc

Phương pháp quay về điểm gốc

Loại thiết lập dữ liệu, loại Dog (nhấn), loại Dog (có thể chọn "Có pha Z" hoặc "Không có pha Z"),
loại dog chế độ chạy chậm (có thể chọn "Có pha Z" hoặc "Không có pha Z"), pha Z ngay lập tức,
cảm biến gốc và pha Z, công tắc hành trình cạnh lên, trung điểm cảm biến gốc/cạnh lên

JOG/ichế độ chạy chậm

JOG (tốc độ cao/tốc độ thấp), chế độ chậm (số lượng xung có thể được chỉ định)

Hướng dẫn

Hướng dẫn tọa độ hiện tại

Dữ liệu bộ nhớ

Thông số điểm (từng trục), thông số đồng bộ hóa (từng trục), dữ liệu cam, chương trình đơn vị,
thông số servo, cài đặt có thể đọc và ghi trong quá trình RUN (một số bị hạn chế)

Hiển thị ngõ ra

LIÊN KẾT, KẾT NỐI, trạng thái lỗi

Chức năng tự chẩn đoán

Chẩn đoán có thể được thực hiện thông qua lỗi phần cứng, lỗi thông số, số lỗi và các thông báo khác nhau

Thiết lập thông số

Các thông số có thể được thiết lập từ KV STUDIO, các chương trình ladder và chương trình đơn vị

Sao lưu dữ liệu

Tọa độ: Sao lưu bộ nhớ điện tĩnh (không giới hạn)
Thiết lập thông số: Sao lưu Flash ROM (ghi được 20.000 lần)

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 160 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 190 g