Thiết bị chính, loại bảo vệ bàn tay, 40 trục quang GL-R40H

GL-R40H - Thiết bị chính, loại bảo vệ bàn tay, 40 trục quang

*Xin lưu ý rằng các phụ kiện mô tả trong hình ảnh chỉ nhằm mục đích minh họa và có thể không đi kèm với sản phẩm.

Dữ liệu kỹ thuật (PDF)

Hướng dẫn sử dụng

Dữ liệu CAD

Xem 360° (3D PDF)

Phần mềm

  • Khắc CE
  • Tiêu chuẩn UL Listing(c/us)

Thông số kỹ thuật

Mẫu

GL-R40H

Khả năng phát hiện

ø25 mm

Tổng chiều dài

800mm

Số trục vệt tia

40

Chiều cao phát hiện

780mm

Chiều cao bảo vệ

825mm

Khoảng cách trục vệt tia/đường kính ống kính

20 mm / ø5

Khoảng cách phát hiện

0,2 đến 15 m*1

Góc khẩu độ hữu hiệu

Tối đa ±2,5° (Khi khoảng cách vận hành là từ 3 m trở lên)

Nguồn sáng

Đèn LED hồng ngoại (870 nm)

Thời gian đáp ứng

Đồng bộ hóa quang học (Kênh 0) hoặc Đồng bộ hóa dây dẫn

ON→OFF

8,7

OFF→ON

51,9*2

Tất cả bị
khóa→BẬT

71,8*3

Đồng bộ hóa quang học (Kênh A hoặc B)

ON→OFF

12,3

OFF→ON

57,2*2

Tất cả bị
khóa→BẬT

85,8*3

Chế độ phát hiện

Bật khi không có sự gián đoạn trong vùng phát hiện

Phương pháp đồng bộ hóa

Đồng bộ hóa quang học hoặc Đồng bộ hóa dây dẫn (xác định bởi dây dẫn)

Chức năng ngăn nhiễu ánh sáng

Ngăn nhiễu lẫn nhau lên đến hai hệ thống GL-R.
Đồng bộ hóa quang học: ngăn bởi Kênh A và B với công tắc cài đặt
Đồng bộ hóa dây dẫn: ngăn tự động

Ngõ ra điều khiển (Ngõ ra OSSD)

Ngõ ra

2 ngõ ra tranzito. (PNP hoặc NPN được xác định bằng loại cáp)

Dòng tải cực đại

500 mA*4

Điện áp dư (trong khi BẬT)

Tối đa 2,5 V (với chiều dài cáp là 5 m)

Điện áp trạng thái TẮT

Tối đa 2,0 V (với chiều dài cáp là 5 m)

Dòng rò

Cực đại 200 µA

Tải điện dung tối đa

2,2 µF

Trở kháng tải nối dây

Tối đa 2,5 Ω

Ngõ ra phụ (Ngõ
an toàn)

AUX

Ngõ ra tranzito. (Tương thích với cả PNP và NPN)
Dòng tải: Cực đại 50 mA, Điện áp dư: Tối đa 2,5 V (với chiều dài cáp là 5 m)

Ngõ ra lỗi

Ngõ vào phụ

Khi sử dụng cáp ngõ ra PNP

Ngõ vào EDM
Ngõ vào chờ
Ngõ vào cài đặt lại
Ngõ vào tắt âm 1, 2
Ngõ vào khống chế

Điện áp BẬT: 10 đến 30 V / điện áp TẮT: Mở hoặc 0 đến 3 V
Dòng điện đoản mạch: Xấp xỉ 2,5 mA
(Xấp xỉ 10 mA chỉ với ngõ vào EDM)

Khi sử dụng cáp ngõ ra NPN

Điện áp BẬT: 0 đến 3 V / điện áp TẮT: Mở hoặc từ 10 V trở lên
Lên đến điện áp nguồn
Dòng điện đoản mạch: Xấp xỉ 2,5 mA
(Xấp xỉ 10 mA chỉ với ngõ vào EDM)

Nguồn điện cung cấp

Điện áp nguồn

24 VDC ±20%, độ gợn (P-P) từ 10% trở xuống, Class 2

Dòng điện tiêu thụ (Cực đại) (mA)

Đầu phát

65*5*6

Đầu nhận

76*5*6

Mạch bảo vệ

Bảo vệ dòng điện đảo chiều, bảo vệ đoản mạch cho từng ngõ ra, bảo vệ xung tăng áp cho từng ngõ ra

Chuẩn cho phép

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

An toàn

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (ESPE Type 4)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (AOPD Type 4)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Khả năng chống chịu với môi trường

Chỉ số chống chịu thời tiết cho vỏ bọc

IP65/IP67 (IEC60529)

Loại quá áp

II

Ánh sáng môi trường xung quanh

Đèn bóng tròn: Từ 3,000 lux trở xuống, Ánh sáng mặt trời: Từ 20,000 lux trở xuống

Nhiệt độ môi trường xung quanh

-10 đến +55 °C (Không đóng băng)

Nhiệt độ lưu trữ

-25 đến +60 °C (Không đóng băng)

Độ ẩm tương đối

15 đến 85 % RH (Không ngưng tụ)

Độ ẩm bảo quản tương đối

15 đến 95 % RH

Chống chịu rung

10 đến 55 Hz, 0,7 mm Biên độ kép, 20 lần quét theo các hướng X, Y và Z

Chống chịu va đập

100 m/s2 (Xấp xỉ 10 G), 16 ms xung nhịp, 3 lần theo các hướng X, Y, và Z

Vật liệu

Vỏ thiết bị chính chính

Nhôm

Vỏ trên/vỏ dưới

Nylon (GF 30%)

Vỏ phía trước

Polycarbonate, SUS304

Khối lượng

Đầu phát

1110 g

Đầu
nhận

*1 Khi vỏ bảo vệ phía trước tùy chọn được lắp đặt trên đầu phát hoặc đầu nhận, khoảng cách vận hành được rút ngắn 0,5 m. Khi vỏ phía trước được lắp đặt vào cả đầu phát và đầu nhận, khoảng cách vận hành được rút
ngắn 1,0 m.
*2 Nếu có sự gián đoạn hiện diện trong vùng phát hiện nhỏ hơn 80 ms, thời gian đáp ứng (TẮT đến BẬT)
sẽ từ 80 ms trở lên để đảm bảo OSSD vẫn giữ nguyên trạng thái TẮT lớn hơn 80 ms.
*3 “Tất cả bị khóa” có nghĩa là trường hợp GL-R vận hành trong hệ thống đồng bộ hóa quang học và đầu
phát và đầu nhận đều không được đồng bộ hóa (cả trục vệt tia trên cùng và dưới cùng đều bị khóa).
Trong trường hợp này, thời gian đáp ứng lâu hơn vì GL-R sẽ đồng bộ hóa đầu phát và đầu nhận trước
tiên sau đó xác định trống hay bị khóa.
*4 Khi sử dụng GL-R ở nhiệt độ không khí xung quanh trong khoảng 50 đến 55°C, dòng tải tối đa không được vượt quá 350 mA.
*5 Dòng điện tiêu thụ trên không bao gồm dòng điện tiêu thụ thông qua ngõ ra OSSD.
*6 Khi các ngõ vào, trừ ngõ vào EDM, được BẬT, dòng điện tiêu thụ tăng 2,5 mA mỗi ngõ vào.

Dữ liệu kỹ thuật (PDF) Các mẫu khác