Bộ điều khiển logic khả trình
Sê-ri KV-X
Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển logic khả trình Sê-ri KV-X
Khối CPU
|
Mẫu |
KV-X550 |
KV-X530 |
KV-X520 |
KV-X310 |
|||
|
hình ảnh |
|
|
|
|
|||
|
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
Cấu hình hệ thống bằng cách sử dụng khối mở rộng Sê-ri KV-5000/3000: 24 VDC (±10%) |
24 VDC (±10%) |
||||
|
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
Cấu hình hệ thống bằng cách sử dụng khối mở rộng Sê-ri KV-5000/3000: 0 đến +50°C (Không đóng băng) |
||||||
|
Độ ẩm tương đối |
Lên đến 95% RH (Không ngưng tụ) |
||||||
|
Độ cao |
Cấu hình hệ thống bằng cách sử dụng khối mở rộng Sê-ri KV-5000/3000: –20 đến +70°C |
||||||
|
Độ ẩm môi trường lưu trữ xung quanh |
Lên đến 95% RH (Không ngưng tụ) |
||||||
|
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
||||||
|
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
||||||
|
Loại trừ tạp nhiễu |
Tuân thủ tiêu chuẩn IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6) |
||||||
|
Điện áp chống chịu |
1500 VAC cho một phút (giữa đầu cuối nguồn điện và các đầu cuối ngõ vào/ra và giữa các đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc) |
||||||
|
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên (giữa đầu cuối nguồn điện và các đầu cuối ngõ vào/ra và giữa các đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc, với Mega Ôm kế 500 VDC) |
||||||
|
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm *1 |
||||
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2 *1 |
||||||
|
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm *1 |
|||||
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2 *1 |
||||||
|
Dòng điện tiêu thụ bên trong |
từ 600 mA trở xuống *2 |
từ 400 mA trở xuống *2 |
|||||
|
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2, Thời gian ứng dụng: 11 ms, 2 lần theo mỗi hướng X, Y, và Z |
||||||
|
Mức độ ô nhiễm |
2 |
||||||
|
Khối lượng |
Khối CPU: xấp xỉ 420 g, pin: xấp xỉ 10 g |
Khối CPU: xấp xỉ 350 g |
|||||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Tốc độ xử lý |
Ngõ vào/ra tiếp xúc |
Tối thiểu 0,50 ns |
Tối thiểu 1,3 ns |
|||
|
Tính toán số thực dấu phẩy động độ chính xác kép |
Tối thiểu 1,0 ns |
Tối thiểu 2,7 ns |
|||||
|
Chương trình |
Kích thước |
128 MB |
8 MB |
||||
|
Số lượng |
4000 |
1600 |
|||||
|
Số lượng vật liệu |
100000 |
12500 |
|||||
|
Ngôn ngữ hỗ trợ |
Dạng thang, văn bản cấu trúc, thuật nhớ |
||||||
|
Dung lượng bộ nhớ CPU (dung lượng dự án + dung lượng bộ nhớ người dùng) |
128 MB |
8 MB |
|||||
|
Biến |
Dung lượng |
Tổng thể |
124 MB |
28 MB |
|||
|
Duy trì |
5,5 MB |
3,5 MB |
384 KB |
||||
|
Số lượng |
Tổng thể |
200000 |
100000 |
||||
|
Duy trì |
100000 |
||||||
|
Loại dữ liệu |
BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, ARRAY, cấu trúc, hợp nhất, khối chức năng |
||||||
|
Mảng |
Số lượng phần tử tối đa trên mỗi kích thước |
1040187392 |
234881024 |
||||
|
Số lượng kích thước tối đa |
8 |
||||||
|
Kích thước dữ liệu chiếm dụng tối đa trên mỗi miền |
65011712 từ |
14680064 từ |
|||||
|
Các kiểu dữ liệu có thể chỉ định |
BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, cấu trúc, hợp nhất, khối chức năng |
||||||
|
Các chỉ số dưới dòng có thể chỉ định |
Thiết bị, hằng số, biến, tính toán*3 *4 |
||||||
|
Các kiểu dữ liệu tương thích chỉ số dưới dòng |
UINT, INT, UDINT, DINT |
||||||
|
Cấu trúc/Hợp nhất |
Số lượng định nghĩa tối đa |
8000 |
1000 |
||||
|
Số lượng thành phần tối đa trên mỗi định nghĩa |
2048 |
||||||
|
Số lượng bước lồng ghép tối đa |
8 *5 |
||||||
|
Các kiểu dữ liệu có thể chỉ định |
BOOL, UINT, INT, UDINT, DINT, REAL, LREAL, TIME, STRING, mảng, cấu trúc, hợp nhất |
||||||
|
Thiết bị |
Dung lượng |
1,5 MB |
|||||
|
Loại |
Rơ le ngõ vào R |
Tổng cộng 32000 điểm, 1 bit (R00000 đến R199915) |
|||||
|
Rơ le ngõ ra R |
|||||||
|
Rơ le hỗ trợ trong R |
|||||||
|
Rơ le liên kết B |
32768 điểm, 1 bit (B0000 đến B7FFF) |
||||||
|
Rơ le hỗ trợ trong MR |
64000 điểm, 1 bit (MR000000 đến MR399915) |
||||||
|
Rơ le chốt LR |
16000 điểm, 1 bit (LR00000 đến LR99915) |
||||||
|
Bộ hẹn giờ T |
4000 điểm, 32 bit (T0000 đến T3999) |
||||||
|
Bộ đếm C |
4000 điểm, 32 bit (C0000 đến C3999) |
||||||
|
Bộ nhớ dữ liệu DM |
65535 điểm, 16 bit (DM00000 đến DM65534) |
||||||
|
Bộ nhớ dữ liệu mở rộng EM |
65535 điểm, 16 bit (EM00000 đến EM65534) |
||||||
|
Đăng ký tập tin FM |
32768 điểm, 16 bit (FM00000 đến FM32767) |
||||||
|
Đăng ký tập tin (chế độ quay số) ZF |
524288 điểm, 16 bit (ZF000000 đến ZF524287) |
||||||
|
Đăng ký liên kết W |
32768 điểm, 16 bit (W0000 đến W7FFF) |
||||||
|
Bộ nhớ tạm thời TM |
512 điểm, 16 bit (TM000 đến TM511) |
||||||
|
Đăng ký chỉ số Z |
10 điểm, 32 bit (Z1 đến Z10) |
||||||
|
Bộ nhớ điều khiển CM |
7600 điểm, 16 bit (CM0000 đến CM7599) |
||||||
|
Cài đặt thời gian quét |
Vận hành thời gian quét cố định |
0,10 đến 200,00 ms (đơn vị 0,01 ms) |
|||||
|
Mô-đun chu kỳ cố định |
0,05 đến 6000,00 ms (đơn vị 0,01 ms), hoặc 0,01 đến 60,00 s (đơn vị 0,01 s) |
||||||
|
Hệ thống |
Số lượng khối tối đa được cài đặt |
16 khối (Chỉ khối mở rộng Sê-ri KV-8000/7000)/48 khối (Khối mở rộng Sê-ri KV-8000/7000, khối mở rộng Sê-ri KV-5000/3000 (khi sử dụng KV-EB1)) |
|||||
|
Điểm ngõ vào/ra khối CPU |
― |
16 ngõ vào + 16 ngõ ra |
|||||
|
Số lượng điểm ngõ vào/ra tối đa |
3072 điểm (khối 64 điểm × 48) |
3104 điểm (khối 64 điểm × 48) |
|||||
|
Chức năng duy trì khi mất điện |
Bộ nhớ chương trình |
Flash ROM có thể ghi được 10000 lần |
|||||
|
Biến/Thiết bị |
RAM không bay hơi |
||||||
|
Bộ hẹn giờ lịch |
Tụ điện dự phòng duy trì xấp xỉ 15 ngày (ở 25°C) và xấp xỉ 5 năm với KV-B1 (pin) (ở 25°C) |
Tụ ngưng dự phòng duy trì xấp xỉ 15 ngày (ở 25°C) |
|||||
|
Chức năng tự chẩn đoán |
Lỗi CPU, lỗi RAM và các vấn đề khác |
||||||
|
Thông số kỹ thuật chức năng OPC UA |
Cổng kết nối được sử dụng |
Cổng 1/Cổng 2*6 *7 |
Cổng 1 *7 |
||||
|
Chức năng được hỗ trợ |
Chức năng máy chủ OPC UA/Chức năng máy khách OPC UA |
Chức năng máy chủ OPC UA |
|||||
|
Máy chủ OPC UA |
Phương pháp thông số kỹ thuật URL (URL điểm cuối) |
opc.tcp:// [Địa chỉ IP] : [Số cổng] |
|||||
|
Số lượng phiên tối đa (máy khách) |
20 |
8 |
|||||
|
Số lượng chỉ số dưới dòng |
20 trên mỗi phiên |
||||||
|
Số lượng mục giám sát |
4000 trên mỗi chỉ số dưới dòng; tổng thể 10000 *8 |
2000 trên mỗi chỉ số dưới dòng; tổng thể 2000 *8 |
|||||
|
Chu kỳ lấy mẫu được hỗ trợ |
10 ms đến 10 s *9 |
||||||
|
Số lượng biến mạng phát hành tối đa |
200000 *10 |
10000 *10 |
|||||
|
Số lượng định nghĩa cấu trúc có thể phát hành trên mạng tối đa |
2000 |
800 |
|||||
|
Gọi phương thức |
✓ *11 |
||||||
|
Máy khách OPC UA |
Các lệnh được hỗ trợ |
Kết nối / Ngắt kết nối / Lấy tay cầm nút / Giải phóng tay cầm nút / Đọc*12 / Ghi*12 |
– *13 |
||||
|
Số lượng kết nối tối đa |
32 |
||||||
|
Số lượng nút đọc/ghi trên mỗi kết nối |
1000 |
||||||
|
Phương thức vận chuyển/mã hóa dữ liệu |
Hệ nhị phân UA TCP |
||||||
|
Các chế độ và chính sách bảo mật OPC UA |
“Yêu cầu chữ ký và mã hóa: SignAndEncrypt; Yêu cầu chữ ký: Ký; Không yêu cầu chữ ký hoặc mã hóa: Không có” |
||||||
|
Xác thực ứng dụng |
Xác thực chứng chỉ |
Xác thực thông qua chứng chỉ đáng tin cậy; Xác thực thông qua chứng chỉ do CA ký |
|||||
|
Tiêu chuẩn được hỗ trợ đối với chứng chỉ |
Tuân thủ X.509 |
||||||
|
Xác thực người dùng |
Phương pháp xác thực người dùng |
Tên người dùng và mật khẩu/Ẩn danh |
|||||
|
*1 Tuân thủ JIS B 3502 và IEC 61131-2. 10 lần theo mỗi hướng X, Y, và Z (trong 100 phút) |
|||||||
Bộ ghép giao tiếp EtherCAT
|
Mẫu |
KV-EC01 |
|||
|
hình ảnh |
|
|||
|
Thông số kỹ thuật chung |
Điện áp nguồn |
24 VDC (+10%/−15%) |
||
|
Nhiệt độ xung quanh khi vận hành |
0°C đến +55°C (không đóng băng)*1 *2 |
|||
|
Độ ẩm tương đối |
Từ 95%RH trở xuống (không ngưng tụ)*1 |
|||
|
Độ cao |
−25°C đến +75°C (không đóng băng)*1 |
|||
|
Độ ẩm môi trường lưu trữ xung quanh |
Từ 95%RH trở xuống (không ngưng tụ)*1 |
|||
|
Môi trường vận hành |
Không có bụi hoặc khí gây ăn mòn |
|||
|
Độ cao |
Từ 2000 m trở xuống |
|||
|
Loại trừ tạp nhiễu |
Tuân thủ tiêu chuẩn IEC (IEC 61000-4-2/3/4/6) |
|||
|
Điện áp chống chịu |
1500 VAC trong 1 phút giữa các đầu cuối nguồn và đầu cuối ngõ vào/ra, và giữa các đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc |
|||
|
Cách điện |
Từ 50 MΩ trở lên (giữa các đầu cuối nguồn và các đầu cuối ngõ vào và giữa các đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc, với Mega Ôm kế 500 VDC) |
|||
|
Chống chịu rung |
Rung động cách quãng |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 3,5 mm *3 *4 |
|
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 9,8 m/s2 *3 *4 |
|||
|
Rung động liên tục |
5 đến 9 Hz |
Nửa biên độ: 1,75 mm *3 *4 |
||
|
9 đến 150 Hz |
Gia tốc: 4,9 m/s2 *3 *4 |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ bên trong |
Từ 120 mA trở xuống *5 |
|||
|
Chống chịu va đập |
Gia tốc: 150 m/s2; Thời gian hoạt động: 11 ms; 3 lần theo mỗi hướng X, Y, và Z *6 |
|||
|
Loại quá áp |
I |
|||
|
Mức độ ô nhiễm |
2 |
|||
|
Đặc điểm kỹ thuật chung |
Khối lượng |
Xấp xỉ 110 g |
||
|
Thông số kỹ thuật hiệu suất |
Giao diện kết nối |
Đầu nối mô-đun 8 cực RJ-45 × 2 cổng |
||
|
Tốc độ truyền phát |
100 Mbps (100BASE-TX) *7 |
|||
|
Phương tiện truyền phát |
UTP hoặc STP Loại từ 5 trở lên (STP được khuyến nghị) *8 |
|||
|
Khoảng cách tối đa giữa các trạm |
100 m |
|||
|
Thông số kỹ thuật giao tiếp EtherCAT® |
Cấu hình thiết bị |
CoE |
||
|
Chức năng được hỗ trợ |
Giao tiếp đối tượng dữ liệu quy trình, giao tiếp đối tượng dữ liệu dịch vụ |
|||
|
Chế độ được hỗ trợ |
SyncManager, Distributed Clock |
|||
|
*1 Phạm vi đảm bảo trong đó hệ thống có thể được sử dụng. |
||||
Thiết bị ngõ vào/ra điều khiển từ xa Khối ngõ ra mở rộng
|
Mẫu |
KV-NC8ER |
KV-NC16ETE |
KV-NC16ETPE |
KV-NC32ETE |
|||
|
hình ảnh |
|
|
|
|
|||
|
Khối ngõ ra mở rộng |
Chế độ ngõ ra |
Rơ le |
Ngõ ra MOSFET (có chức năng bảo vệ quá dòng)*2 *3 |
Ngõ ra MOSFET (có chức năng bảo vệ quá dòng) *3 |
|||
|
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối Châu Âu |
||||||
|
Tải định mức |
250 VAC/ 30 VDC, 2 A |
30 VDC, 0,2 A*4 |
|||||
|
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
― |
Từ 100 μA trở xuống |
|||||
|
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 0,6 VDC trở xuống |
||||||
|
BẬT chống chịu |
Từ 50 mΩ trở xuống |
− |
|||||
|
Định dạng chung |
4 điểm/1 chung (8 đầu cuối)*1 |
16 điểm/1 chung (16 đầu cuối)*5 |
32 điểm/1 chung (2 đầu cuối)*5 |
||||
|
Thời gian đáp ứng |
TẮT sang BẬT: |
Từ 10 ms trở xuống |
Từ 100 μs trở xuống (có tải từ 1 mA trở lên) |
||||
|
BẬT sang TẮT |
Từ 200 μs trở xuống (có tải từ 1 mA trở lên) |
||||||
|
Tuổi thọ rơ le |
Điện năng: Từ 100000 chu kỳ trở lên (20 chu kỳ/phút) Cơ học: Từ 20000000 chu kỳ trở lên |
− |
|||||
|
Thay thế rơ le |
Không thể |
||||||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 70 mA trở xuống |
Từ 30 mA trở xuống |
Từ 50 mA trở xuống |
||||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 130 g |
Xấp xỉ 120 g |
|||||
|
*1 KV-NC8ER có bốn C0 và bốn C1, và mỗi bộ C0 và C1 đều được nối tắt bên trong. (Các bộ C0 và C1 là độc lập.) |
|||||||
Thiết bị ngõ vào/ra điều khiển từ xa Khối ngõ ra mở rộng
|
Mẫu |
KV-NC16EXE |
KV-NC32EXE |
|||
|
hình ảnh |
|
|
|||
|
Bộ thiết bị ngõ vào mở rộng |
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối Châu Âu |
|||
|
Số ngõ ra |
16 điểm |
32 điểm |
|||
|
Ngõ vào kích hoạt |
Chế độ 24 VDC, Chế độ 5 VDC |
Chế độ 24 VDC |
|||
|
Điện áp ngõ vào tối đa |
26,4 VDC |
||||
|
Điện áp ngõ vào định mức |
Chế độ 24 VDC |
5,2 mA |
3,7 mA |
||
|
Chế độ 5 VDC |
1 mA |
- |
|||
|
BẬT điện áp tối thiểu |
Chế độ 24 VDC |
19 V |
|||
|
Chế độ 5 VDC |
3,5 V |
- |
|||
|
TẮT đòng điện cực đại |
Chế độ 24 VDC |
1,5 mA |
|||
|
TẮT điện áp tối đa |
Chế độ 5 VDC |
1,5 V |
- |
||
|
Định dạng chung |
16 điểm/1 điểm chung (16 đầu cuối)*1 |
32 điểm/1 chung (2 đầu cuối)*2 |
|||
|
Hằng số thời gian ngõ vào (chuyển đổi 4 giai đoạn) |
Cài đặt hằng số ngõ vào |
TẮT sang BẬT: TYP |
25 μs: 10 μs |
25 μs: 20 μs |
|
|
TẮT sang BẬT: TỐI ĐA |
25 μs: 50 μs |
25 μs: 50 μs |
|||
|
BẬT sang TẮT: TYP |
25 μs: 50 μs |
25 μs: 300 μs |
|||
|
BẬT sang TẮT: TỐI ĐA |
25 μs: 150 μs |
25 μs: 500 μs |
|||
|
Trở kháng ngõ vào |
4,4 kΩ |
6,2 kΩ |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 20 mA trở xuống |
||||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 120 g |
||||
|
*1 KV-NC16EXE có 16 đầu cuối COM, nhưng những đầu cuối này được chia sẻ trong nội bộ. |
|||||
|
Mẫu |
KV-NC16EXTE |
|||
|
hình ảnh |
|
|||
|
Bộ thiết bị ngõ vào mở rộng |
Chế độ kết nối ngoài |
Khối đầu cuối Châu Âu |
||
|
Số ngõ ra |
16 điểm |
|||
|
Ngõ vào kích hoạt |
Chế độ 24 VDC |
|||
|
Điện áp ngõ vào tối đa |
26,4 VDC |
|||
|
Điện áp ngõ vào định mức |
Chế độ 24 VDC |
3,7 mA |
||
|
BẬT điện áp tối thiểu |
Chế độ 24 VDC |
19 V |
||
|
TẮT đòng điện cực đại |
Chế độ 24 VDC |
1,5 mA |
||
|
Định dạng chung |
16 điểm/1 chung (1 đầu cuối)*1 |
|||
|
Hằng số thời gian ngõ vào (chuyển đổi 4 giai đoạn) |
Cài đặt hằng số ngõ vào |
TẮT sang BẬT: TYP |
25 μs: 20 μs |
|
|
TẮT sang BẬT: TỐI ĐA |
25 μs: 50 μs |
|||
|
BẬT sang TẮT: TYP |
25 μs: 300 μs |
|||
|
BẬT sang TẮT: TỐI ĐA |
25 μs: 500 μs |
|||
|
Trở kháng ngõ vào |
6,2 kΩ |
|||
|
Khối ngõ ra mở rộng |
Phương pháp kết nối ngoại vi |
Khối đầu cuối Châu Âu |
||
|
Điểm ngõ ra |
16 điểm |
|||
|
Chế độ ngõ ra |
MOSFET (N-kênh) (có chức năng bảo vệ quá dòng)*2 |
|||
|
Tải định mức |
30 VDC, 0,2 A*3 |
|||
|
Dòng điện rò rỉ khi TẮT |
Từ 100 μA trở xuống |
|||
|
Điện áp dư khi BẬT |
Từ 0,6 VDC trở xuống |
|||
|
Định dạng chung |
16 điểm/1 chung (1 đầu cuối)*1 |
|||
|
Thời gian đáp ứng |
TẮT sang BẬT: |
Từ 100 μs trở xuống (có tải từ 1 mA trở lên) |
||
|
BẬT sang TẮT |
Từ 200 μs trở xuống (có tải từ 1 mA trở lên) |
|||
|
Dòng điện tiêu thụ trong |
Từ 30 mA trở xuống |
|||
|
Khối lượng |
Xấp xỉ 120 g |
|||
|
*1 Các đầu cuối COM ngõ vào và COM ngõ ra là độc lập. |
||||











