Thông số kỹ thuật Bộ điều khiển khả lập trình Sê-ri KV-5000/3000

Mẫu

KV-5500

KV-5000

KV-3000

hình ảnh

Loại

Khối CPU

Thông số kỹ thuật chung

Điện áp nguồn

24 VDC (±10%)

Nhiệt độ xung quanh khi vận hành

0 đến 50 °C (không đóng băng)^*1*2

Độ ẩm tương đối

10 đến 95 % RH (không ngưng tụ)^*1

Độ cao

-20 đến +70 °C^*1

Môi trường vận hành

Tốt nhất trong môi trường ít bụi và khí ăn mòn

Độ cao

Cực đại 2000 m

Loại trừ tạp nhiễu

Vp-p từ 1,500 trở lên độ rộng xung 1 µs, 50 ns (dựa theo mô phỏng tiếng ồn), Phù hợp tiêu chuẩn IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Điện áp chống chịu

1,500 VAC cho 1 phút giữa đầu cuối nguồn điện và đầu cuối vào/ra hoặc đầu cuối và vỏ bọc phụ

Cách điện

Trên 50 MΩ (được tính giữa đầu cuối nguồn điện và đầu cuối vào/ra hoặc đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc với mêgôm kế 500 V DC)

Loại quá áp

II (Khi sử dụng KV-U7)

Mức độ ô nhiễm

2

Đặc điểm kỹ thuật chung

Chống chịu va đập

Rung động cách quãng

Tần số 5 đến 9 Hz

Nửa biên độ: 3,5 mm^*3

Tần số 9 đến 150 Hz

Gia tốc: 9,8 m/s^2*3

Rung động liên tục

Tần số 5 đến 9 Hz

Nửa biên độ: 1,75 mm^*3

Tần số 9 đến 150 Hz

Gia tốc: 4,9 m/s^2*3

Đặc điểm kỹ thuật thực hiện

Chế độ kiểm soát hoạt động

Chế độ chương trình lưu trữ

Chế độ điều khiển vào/ra

Chế độ refresh

Ngôn ngữ lập trình

Sơ đồ dạng thang mở rộng, Tập lệnh KV, ký hiệu dễ nhớ

Số lệnh

Hướng dẫn cơ bản: 81 class, 171 hướng dẫn
Hướng dẫn áp dụng: 43 class, 60 hướng dẫn
Hướng dẫn hoạt động toán học: 115 class, 293 hướng dẫn
Hướng dẫn mở rộng: 96 class, 142 hướng dẫn
Tổng cộng: 335 class, 666 hướng dẫn

Tốc độ thực hiện lệnh

Hướng dẫn cơ bản: Tối thiểu 10 ns
Hướng dẫn áp dụng: Tối thiểu 20 ns

Dung lượng chương trình

Xấp xỉ 260 k bước

Xấp xỉ 160 k bước

Số lượng khối cài đặt tối đa

16 khối (48 khối khi kết nối khối mở rộng)

Số lượng điểm vào/ra tối đa

Tối đa 3,096 điểm khi mở rộng (KV-EB1S/KV-EB1R: khi mở rộng 2 khối, sử dụng khối vào/ra 64 điểm)

Thiết bị bit

Rơ le ngõ vào R

Tổng cộng 16,000 điểm 1 bit

Rơ le ngõ ra R

Rơ le hỗ trợ trong R

Rơ le liên kết B

Tổng cộng 16,384 điểm 1 bit

Rơ le hỗ trợ trong MR

Tổng cộng 16,000 điểm 1 bit

Rơ le chốt LR

Điều khiển rơ le CR

640 điểm 1 bit

Thiết bị từ

Bộ hẹn giờ T

4,000 điểm 32 bit

Bộ đếm C

Bộ nhớ dữ liệu DM

65,535 điểm 16 bit

Bộ nhớ dữ liệu mở rộng EM

Đăng ký tập　tin

chế độ chuyển mạch ngân hàng bộ nhớ FM

32,768 điểm × 4 ngân hàng bộ nhớ 16 bit

Chế độ quay ZF

131,072 điểm 16 bit

Đăng ký liên kết W

Tổng cộng 16,384 điểm 16 bit

Bộ nhớ dữ liệu tạm thời TM

512 điểm 16 bit

Bộ đếm tốc độ cao CTH

2 điểm 32 bit

Bộ so sánh đếm tốc độ cao CTC

4 điểm 32-bit (adopt bộ đếm tốc độ cao 2 điểm)

Đăng ký chỉ số Z

12 điểm 32 bit

Bộ nhớ điều khiển CM

6,000 điểm 16 bit

Định vị xung ngõ ra

2 điểm (tần số ngõ ra tối đa 100 kHz)

Ngõ vào/ra khối CPU

Ngõ vào: 16 điểm, ngõ ra: 8 điểm

Chức năng duy trì mất điện

Bộ nhớ chương trình

Bộ nhớ cực nhanh ghi được gấp 100,000 lần

Thiết bị

Dựa vào pin 5 năm (nhiệt độ môi trường xung quanh hoạt động 25 °C, trong chế độ giữ mất điện)^*4

Đặc điểm kỹ thuật hiệu suất

Chức năng tự chẩn đoán

CPU bất thường, RAM bất thường, khác

Dòng điện tiêu thụ trong

Khối CPU: từ 320 mA trở xuống
Khối mở rộng: KV-EB1S từ 15 mA trở xuống, KV-EB1R từ 25 mA trở xuống (Ngoại trừ dòng diện ổ đĩa đối với vòng ngõ vào)

Khối lượng

Khối CPU: Xấp xỉ 320 g
Khối đầu cuối: Xấp xỉ 30 g, Khối bắt đầu dành cho KV-5500/5000/3000: Xấp xỉ 20 g
Khối mở rộng: KV-EB1S Xấp xỉ 90 g, KV-EB1R Xấp xỉ 115 g

Khối CPU: Xấp xỉ 300 g
Khối đầu cuối: Xấp xỉ 30 g, Khối bắt đầu dành cho KV-5500/5000/3000: Xấp xỉ 20 g
Khối mở rộng: KV-EB1S Xấp xỉ 90 g, KV-EB1R Xấp xỉ 115 g

Mẫu

KV-700

hình ảnh

Loại

Khối CPU

Thông số kỹ thuật chung

Điện áp nguồn

24 VDC (±10%)

Nhiệt độ xung quanh khi vận hành

0 đến 50 °C (không đóng băng)^*1*2

Độ ẩm tương đối

35 đến 85 % RH (không ngưng tụ)^*1

Độ cao

-20 đến +70 °C^*1

Môi trường vận hành

Tốt nhất trong môi trường ít bụi và khí ăn mòn

Độ cao

Từ 2,000 m trở xuống

Loại trừ tạp nhiễu

Vp-p từ 1,500 trở lên độ rộng xung 1 µs, 50 ns (dựa theo mô phỏng tiếng ồn), Phù hợp tiêu chuẩn IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Điện áp chống chịu

1,500 VAC cho 1 phút giữa đầu cuối nguồn điện và đầu cuối vào/ra hoặc đầu cuối và vỏ bọc phụ

Cách điện

Trên 50 MΩ (được tính giữa đầu cuối nguồn điện và đầu cuối vào/ra hoặc đầu cuối bên ngoài và vỏ bọc với mêgôm kế 500 V DC)

Loại quá áp

II (Khi sử dụng KV-U7)

Mức độ ô nhiễm

2

Đặc điểm kỹ thuật chung

Chống chịu va đập

Rung động cách quãng

Tần số 10 đến 57 Hz

Nửa biên độ: 0,075 mm^*3

Tần số 57 đến 150 Hz

Gia tốc: 9,8 m/s^2*3

Rung động liên tục

Tần số 10 đến 57 Hz

Nửa biên độ: 0,035 mm^*3

Tần số 57 đến 150 Hz

Gia tốc: 4,9 m/s^2*3

Đặc điểm kỹ thuật thực hiện

Chế độ kiểm soát hoạt động

Chế độ chương trình lưu trữ

Chế độ điều khiển vào/ra

Chế độ refresh

Ngôn ngữ lập trình

Sơ đồ dạng thang mở rộng, dễ nhớ

Số lệnh

Hướng dẫn cơ bản: 67 class, 122 hướng dẫn
Hướng dẫn áp dụng: 19 class, 19 hướng dẫn
Hướng dẫn hoạt động toán học: 64 class, 294 hướng dẫn
Hướng dẫn mở rộng: 31 class, 48 hướng dẫn
Tổng cộng: 181 class, 483 hướng dẫn

Tốc độ thực hiện lệnh

Hướng dẫn cơ bản: Tối thiểu 100 ns
Hướng dẫn áp dụng: Tối thiểu 100 ns

Dung lượng chương trình

Xấp xỉ 16 k bước (Xấp xỉ 32 k bước để mở rộng bộ nhớ)

Số lượng khối cài đặt tối đa

16 khối (48 khối khi kết nối khối mở rộng)

Số lượng điểm vào/ra tối đa

Tối đa 3,086 điểm khi mở rộng (KV-EB1S/KV-EB1R: khi mở rộng 2 khối, sử dụng khối vào/ra 64 điểm)

Thiết bị bit

Rơ le ngõ vào R

Tổng cộng 9,530 điểm 1 bit

Rơ le ngõ ra R

Rơ le hỗ trợ trong R

Điều khiển rơ le CR

640 điểm 1 bit

Thiết bị từ

Bộ hẹn giờ T

Tổng cộng 512 điểm 32 bit

Bộ đếm C

Bộ nhớ dữ liệu DM

20,000 điểm 16 bit (Khi mở rộng bộ nhớ, 40,000 điểm 16 bit)

Bộ nhớ dữ liệu tạm thời TM

512 điểm 16 bit

Bộ đếm tốc độ cao CTH

2 điểm 32 bit

Bộ so sánh đếm tốc độ cao CTC

4 điểm 32-bit (adopt bộ đếm tốc độ cao 2 điểm)

Bộ nhớ điều khiển CM

4,000 điểm 16 bit

Định vị xung ngõ ra

2 điểm (tần số ngõ ra tối đa 100 kHz)

Ngõ vào/ra khối CPU

Ngõ vào: 10 điểm, ngõ ra: 4 điểm

Chức năng duy trì mất điện

Bộ nhớ chương trình

Bộ nhớ cực nhanh ghi được gấp 100,000 lần

Thiết bị

Dựa vào pin 5 năm (nhiệt độ môi trường xung quanh hoạt động 25 °C, trong chế độ giữ mất điện)^*4

Đặc điểm kỹ thuật hiệu suất

Chức năng tự chẩn đoán

CPU bất thường, RAM bất thường, khác

Dòng điện tiêu thụ trong

Khối CPU: từ 160 mA trở xuống
Khối mở rộng: KV-EB1S từ 15 mA trở xuống, KV-EB1R từ 25 mA trở xuống (Ngoại trừ dòng diện ổ đĩa đối với vòng ngõ vào)

Khối lượng

Khối CPU: KV-700 Xấp xỉ 240 g, Bộ nhớ mở rộng dành cho KV-700 (OP-42138) Xấp xỉ 10 g
Khối đầu cuối: Xấp xỉ 30 g, Khối bắt đầu dành cho KV-1000/700: Xấp xỉ 30
Khối mở rộng: KV-EB1S Xấp xỉ 90 g, KV-EB1R Xấp xỉ 115 g

Mẫu

KV-U7

hình ảnh

Loại

Khối nguồn AC

Điện áp nguồn cung cấp ngõ vào

100 đến 240 VAC±10 % (50/60 Hz)

Điện áp ngõ ra

24 VDC ±10 %

Công suất ngõ ra

1,8 A
(tổng giá trị nguồn điện cung cấp và nguồn điện cung cấp điều chỉnh đối với các khối khác nhau)

Công suất tiêu thụ

Từ 135 VA trở xuống

Thời gian phần dừng

Từ 10 ms trở xuống

Thời gian bắt đầu

Từ 2 s trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 190 g

Mẫu

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

hình ảnh

Loại

Khối ngõ vào

Chế độ kết nối ngoài

Khối đầu cuối có thể tháo ra được

Đầu nối (Đặc điểm kỹ thuật MIL)^*3

Ngõ vào

Số lượng ngõ vào

16 điểm

32 điểm

64 điểm

Chế độ ngõ vào

Chế độ 24 VDC, Chế độ 5 VDC

Chế độ 24 VDC^*4

Điện áp ngõ vào tối đa

26,4 VDC

Điện áp ngõ vào định mức

Chế độ 24 VDC: 24 VDC 5,3 mA, Chế độ 5 VDC: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4,1 mA

BẬT điện áp tối thiểu

Chế độ 24 VDC: 19 V, Chế độ 5 VDC: 3,5 V

19 V

TẮT dòng điện cực đại

Chế độ 24 VDC: 1,5m A

1,5 mA

TẮT điện áp tối đa

Chế độ 5 VDC: 1,5 V

-

Chế độ điểm chung

16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*1

32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*1

32 điểm/1 điểm chung (4 đầu cuối)^*5

Hằng số thời gian ngõ vào

[Thời gian ngõ vào 25 µs] OFF đến ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON đến OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
[Thời gian ngõ vào 300 µs^*2] OFF đến ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON đến OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
[Thời gian ngõ vào 1 ms] OFF đến ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON đến OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[Thời gian ngõ vào 10 ms] OFF đến ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON đến OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
(Chuyển mạch 4 tầng)

Trở kháng ngõ vào

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 15 mA trở xuống

Từ 25 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 120 g

Xấp xỉ 110 g

Xấp xỉ 140 g

Mẫu

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

hình ảnh

Loại

Khối ngõ ra

Chế độ kết nối ngoài

Khối đầu cuối có thể tháo

Ngõ ra

Số lượng ngõ ra

16 điểm

8 điểm

16 điểm

Dạng ngõ ra

Rơ le

MOS-FET (sync) (có chức năng ngăn quá dòng)

Tranzito (nguồn)

Tải định mức

250 VAC/30 VDC 2A (8 A/1 điểm chung)

250 VAC/30 VDC 2A

30 VDC 0,3 A

30 VDC 0,2 A

Dòng điện rò rỉ khi TẮT

-

Từ 100 µA trở xuống

Điện áp dư khi BẬT

Từ 0,5 V trở xuống

Từ 50 mΩ trở xuống

-

Chế độ điểm chung

8 điểm/2 điểm chung

Độc lập

16 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*1

Thời gian hoạt động

TẮT đến BẬT/BẬT đến TẮT: Từ 10 ms trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 100 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 µs trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 10 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 200 µs trở xuống

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 120 mA trở xuống

Từ 65 mA trở xuống

Từ 45 mA trở xuống

Từ 35 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 190 g

Xấp xỉ 160 g

Xấp xỉ 130 g

Mẫu

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

hình ảnh

Loại

Khối ngõ ra

Chế độ kết nối ngoài

Đầu nối (đặc điểm kỹ thuật MIL)^*1

Ngõ ra

Số lượng ngõ ra

32 điểm

64 điểm

Dạng ngõ ra

MOS-FET (sync) (có chức năng ngăn quá dòng)

Tranzito (nguồn)

MOS-FET (sync) (có chức năng ngăn quá dòng)

Tranzito (nguồn)

Tải định mức

30 VDC 0,2 A

Dòng điện rò rỉ khi TẮT

Từ 100 µA trở xuống

Điện áp dư khi BẬT

Từ 0,5 V trở xuống

-

Chế độ điểm chung

32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*2

64 điểm/1 điểm chung (4 đầu cuối)^*3

Thời gian hoạt động

TẮT đến BẬT: Từ 100 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 µs trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 10 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 200 µs trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 150 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 µs trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 50 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 200 µs trở xuống

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 65 mA trở xuống

Từ 55 mA trở xuống

Từ 120 mA trở xuống

Từ 100 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 100 g

Xấp xỉ 140 g

Mẫu

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

hình ảnh

Loại

Khối ngõ vào/ra

Chế độ kết nối ngoài

Khối đầu cuối có thể tháo ra được

Đầu nối (đặc điểm kỹ thuật MIL)^*3

Ngõ vào

Số lượng ngõ vào

8 điểm

16 điểm

32 điểm

Chế độ ngõ vào

Chế độ 24 VDC, Chế độ 5 VDC

Chế độ 24 VDC^*4

Điện áp ngõ vào tối đa

DC 26,4 V

Điện áp ngõ vào định mức

Chế độ 24 VDC: 24 VDC 5,3 mA, Chế độ 5 VDC: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4,1 mA

BẬT điện áp tối thiểu

Chế độ 24 VDC: 19 V, Chế độ 5 VDC: 3,5 V

19 V

TẮT dòng điện cực đại

Chế độ 24 VDC: 1,5 mA

1,5 mA

TẮT điện áp tối đa

Chế độ 5 VDC: 1,5 V

-

Chế độ điểm chung

8 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)^*1

16 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)^*1

32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*5*1

Hằng số thời gian ngõ vào

25 µs/300 µs^*2/1 ms/10 ms

Trở kháng ngõ vào

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Ngõ ra

Số lượng ngõ ra

8 điểm

16 điểm

32 điểm

Dạng ngõ ra

MOS-FET (N ch) (có chức năng chống quá dòng)

Tải định mức

30 VDC 0,3 A

30 VDC 0,2 A

Dòng điện rò rỉ khi TẮT

Từ 100 µA trở xuống

Điện áp dư khi BẬT

Từ 0,5 V trở xuống

Chế độ điểm chung

8 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)^*1

16 điểm/1 điểm chung (1 đầu cuối)^*1

32 điểm/1 điểm chung (2 đầu cuối)^*5*1

Thời gian hoạt động

TẮT đến BẬT: Từ 100 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 ms trở xuống

TẮT đến BẬT: Từ 150 µs trở xuống, BẬT đến TẮT: Từ 300 ms trở xuống

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 30 mA trở xuống

Từ 40 mA trở xuống

Từ 65 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 130 g

Xấp xỉ 110 g

Xấp xỉ 130 g

Mẫu

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

hình ảnh

Loại

Khối chuyển đổi A/D

Khối chuyển đổi D/A

Điểm vào/ra analog

4 điểm (ngõ vào khác nhau)

4 điểm

Phạm vi vào/ra analog (độ phân giải)

Điện áp

-10 đến +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 đến +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 đến 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 đến 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 đến 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 đến +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 đến 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 đến 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 đến 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 đến +10 V (0,5 mV 1/40,000)
0 đến 10 V (0,5 mV 1/20,000)
0 đến 5 V (0,25 mV 1/20,000)
1 đến 5 V (0,25 mV 1/16,000)

-10 đến +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 đến 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 đến 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 đến 5 V (1.25 mV 1/3,200)

Dòng điện

0 đến 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 đến 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 đến 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 đến 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 đến 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 đến 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 đến 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 đến 20 mA (5 µA 1/3,200)

Trở kháng ngõ vào

Điện áp: 5 MΩ, Dòng điện: 250 Ω

Điện áp: 1 MΩ, Dòng điện: 250 Ω

-

Tốc độ chuyển đổi

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

Độ chính xác chuyển đổi

25 °C ±5 °C

Điện áp: ±0,1 % của F.S.^*2, Dòng điện: ±0,1 % của F.S.

Điện áp: ±0,2 % của F.S., Dòng điện: ±0,2 % của F.S.

Điện áp: ±0,1 % của F.S., Dòng điện: ±0,2 % của F.S.

Điện áp: ±0,2 % của F.S., Dòng điện: ±0,2 % của F.S.

0 đến 50 °C

Điện áp: ±0,2 % của F.S.^*3, Dòng điện: ±0,2 % của F.S.

Điện áp: ±0,3 % của F.S., Dòng điện: ±0,3 % của F.S.

Điện áp: ±0,4 % của F.S., Dòng điện: ±0,4 % của F.S.

Chế độ cách điện

Giữa khối và CPU: bộ ghép quang học được cách điện, kênh không được cách nhiệt

Ngõ vào tối đa tuyệt đối

Điện áp: ±15 V, Dòng điện: 30 mA

Trở kháng tải tối thiểu

Điện áp: 1 kΩ

Trở kháng tải tối đa

Dòng điện: 600 Ω

Dòng điện: 400 Ω

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 140 mA trở xuống

Từ 110 mA trở xuống

Từ 170 mA trở xuống

Từ 230 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 150 g

Mẫu

KV-AD40G

hình ảnh

Loại

Khối chuyển đổi A/D với độ chính xác cao

Điểm vào analog

4 điểm (ngõ vào khác nhau)

Phạm vi ngõ vào analog (độ phân giải)

Điện áp

-10 đến 10 V (0,33 mV 1/60,000)
0 đến 10 V (0,33 mV 1/30,000)
0 đến 5 V (0,17 mV 1/30,000)
1 đến 5 V (0,17 mV 1/24,000)

Dòng điện

0 đến 20 mA (0,67 µA 1/30,000)
4 đến 20 mA (0,67 µA 1/24,000)

Trở kháng ngõ vào

Điện áp: 5 MΩ, Dòng điện: 250 Ω

Tốc độ chuyển đổi

80 µs/2ch, 160 µs/4ch (nhanh nhất 50 µs/2ch, 100 µs/4ch khi sử dụng chức năng bộ đệm dữ liệu)

Độ chính xác chuyển đổi

25 °C

Điện áp: ±0,05 % của F.S., Dòng điện: ±0,05 % của F.S.

0 đến 50 °C

Điện áp: ±0,1 % của F.S., Dòng điện: ±0,1 % của F.S.

Chế độ cách điện

Giữa khối và CPU: cách điện bộ ghép quang CH_A (0 và 1) và giữa CH_Bs (0 và 1): cách điện bộ ghép quang^*1

Ngõ vào tối đa tuyệt đối

Điện áp: ±15 V, Dòng điện: 30 mA

Ngõ vào kích hoạt bên ngoài

Số điểm ngõ vào: Tín hiệu đầu vào 1 điểm: NPN mạch mở, không có tín hiệu tiếp xúc điện áp trên điện áp: TẮT dòng điện tối đa 1 V : 0,1 mA

Chức năng bộ đệm dữ liệu

Thời gian bộ đệm dữ liệu: Lượng ộ đệm dữ liệu 50 µs - 3s: tối đa 10.000 ký tự/ch
Đồng bộ hóa: CH_A0 - CH_B0 và CH_A1 - CH_B1 có dữ liệu đồng bộ

Chức năng đặc biệt

Xác định tỷ lệ, xử lý trung bình (thời gian chỉ định, thời gian chỉ định, chuyển động trung bình, lọc trễ sơ cấp), độ lệch dữ liệu, lệch 0,
biên độ giới hạn điểm 0, khóa giá trị đỉnh/lõm, bộ so sánh, phát hiện ngắt, bộ đệm dữ liệu, kích hoạt bên ngoài

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 220 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 190 g

Mẫu

KV-AM40V

hình ảnh

Loại

Khối chuyển đổi A/D và D/A

Điểm vào/ra analog

Ngõ vào: 2 điểm (ngõ vào khác nhau), Ngõ ra: 2 điểm

Phạm vi vào/ra analog (độ phân giải)

Điện áp

-10 đến +10 V (1,25 mV 1/16,000)
-5 đến +5 V^*1 (0,625 mV 1/16,000)
0 đến 10 V (1,25 mV 1/8,000)
0 đến 5 V (0,625 mV 1/8,000)
1 đến 5 V (0,625 mV 1/6,400)

Dòng điện

0 đến 20 mA (2,5 µA 1/8,000)
4 đến 20 mA (2,5 µA 1/6,400)

Trở kháng ngõ vào

Điện áp: 5 MΩ, Dòng điện: 250 Ω

Tốc độ chuyển đổi

80 µs/ch^*2*3

Độ chính xác chuyển đổi

±0,2 % của F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0,4 % của F.S. (@ 0 đến 50 °C)^*4

Chế độ cách điện

Giữa khối và CPU: Cách điện nối quang, Giữa các kênh: Không cách nhiệt

Ngõ vào tối đa tuyệt đối

Điện áp: ±15 V, Dòng điện: 30 mA

Trở kháng tải tối thiểu

Điện áp: 1 kΩ

Trở kháng tải tối đa

Dòng điện: 600 Ω

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 140 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 150 g

Mẫu

KV-TF40

hình ảnh

Loại

khối điều khiển nhiệt độ

Phần tử bộ nhớ

EEPROM có thể ghi lại 1 triệu lần

Số điểm ngõ vào nhiệt độ

4 ch

Ngõ vào

Cặp nhiệt điện/Đo nhiệt độ chống chịu bằng platinum^*1

Loại cảm biến nhiệt độ

Cặp nhiệt điện: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
Đo nhiệt độ chống chịu bằng platinum: JPt100, Pt100

Đô chính xác đẻn báo

±0,3 % của F.S. ±1 chữ số (25 °C) ±0,7 % của F.S. ±1 chữ số (0 đến 50 °C)

Độ chính xác điều chỉnh mối nối lạnh

±1 °C

Chu trình lấy mẫu

125 ms/ch (500 ms/4ch)

Điều khiển trước đó

1 đến 100 s

Chế độ vận hành

Điều khiển PID (với điều chỉnh tự động và 3 chế độ chức năng ổn áp),
điều khiển PID làm nóng làm mát (với điều chỉnh tự động và 3 chế độ chức năng ổn áp),
BẬT/TẮT điều khiển

Chế độ tinh chỉnh

Chế độ tinh chỉnh tự động PID

Ngõ ra điều khiển

Ngõ ra tranzito (NPN để hở)

Ngõ ra đèn báo

Ngõ ra tranzito (NPN để hở)^*2

Chế độ đèn báo

Giá trị tuyệt đối giới hạn trên, giá trị tuyệt đối giới hạn dưới, độ lệch giới hạn trên, độ lệch giới hạn dưới, độ lệch giới hạn trên không được kích hoạt, độ lệch giới hạn dưới không được kích hoạt,
độ lệch giới hạn trên và dưới, nằm trong độ lệch giới hạn trên và dưới, giá trị tuyệt đối giới hạn trên không được kích hoạt, giá trị tuyệt đối giới hạn dưới không được kích hoạt^*3

Ngõ ra

Tải định mức

Tối đa 30 VDC 100 mA

Dòng điện rò rỉ khi TẮT

Từ 100 µA trở xuống

Điện áp dư khi BẬT

Từ 1,5 V trở xuống

Ngõ vào cảm biến dòng điện (CT)

4 ch^*4

Độ chính xác đo dòng điện

Giá trị ngõ ra ±5% hoặc ±2 A, bất cứ giá trị nào lớn hơn

Chế độ cách điện

Giữa vào/ra: bộ ghép quang và bộ chuyển đổi được cách nhiệt, giữa các kênh ngõ vào: bộ ghép quang và bộ chuyển đổi được cách nhiệt

Các chức năng khác

Điều khiển ngõ ra cho đèn báo ngắt mạch bộ nhiệt, điều khiển đèn báo ngắt vòng lặp, độ lệch giá trị đo, giới hạn ngõ ra, cài đặt độ dốc, cài đặt lại bằng tay, lỗi

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 210 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 270 g

Mẫu

KV-TP40

hình ảnh

Loại

Nhiệt độ và khối nhiều ngõ vào analog

Số điểm ngõ vào nhiệt độ

4 ch

Ngõ vào

Cặp nhiệt điện/Biến trở đo nhiệt độ bằng platinum/Điện áp và dòng điện

Phạm vi ngõ vào

Cặp nhiệt điện

K: -270,0 đến 1,372,0 °C
J: -210,0 đến 1,200,0 °C
T: -270,0 đến 400,0 °C
E: -270,0 đến 1,000,0 °C
N: -270,0 đến 1,300,0 °C
R: -50,0 đến 1,768,0 °C
S: -50,0 đến 1,768,0 °C
B: 0,0 đến 1,820,0 °C
WRe5-26: 0,0 đến 2,315,0 °C

Biến trở đo nhiệt độ bằng platinum

Pt100: -200,0 đến 850,0 °C
JPt100: -200,0 đến 600,0 °C

Điện áp và dòng điện

Điện áp:
-10 đến +10 V (0,5 mV 1/40,000)
0 đến 10 V (0,5 mV 1/20,000)
-5 đến +5 V (0,5 mV 1/20,000)
0 đến 5 V (0,5 mV 1/10,000)
1 đến 5 V (0,5 mV 1/8,000)
-100 đến +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 đến 100 mV (5 µV 1/20,000)
Dòng điện:
0 đến 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 đến 20 mA (2 µA 1/8,000)

Đô chính xác đẻn báo

±0,2% của F.S. (@ 25 ±5 °C), ±0,4 % của F.S. (@ 0 đến 50 °C)

Độ chính xác điều chỉnh mối nối lạnh

±1 °C (trong ngõ vào cặp nhiệt điện)

Tốc độ chuyển đổi

50 ms/4 ch

Chế độ cách điện

Giữa đầu cuối ngõ vào và CPU: Cách điện bộ chuyển đổi nối quang,
Giữa các kênh: Cách điện bộ chuyển đổi nối quang

Các chức năng khác

Điều chỉnh mối nối bên ngoài, chức năng phát hiện ngắt mạch, chức năng xác định tỷ lệ,
chức năng xử lý trung bình (thời gian trung bình, trung bình số lần, chuyển động trung bình, bộ lọc trễ sơ cấp)
Chức năng độ lệch dữ liệu đặc biệt, chức năng báo động, hệ số thay đổi tính toán, hệ số thay đổi chức năng báo động

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 90 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 190 g

Mẫu

KV-H20S

KV-H40S

hình ảnh

Loại

Khối định vị

Chế độ điều khiển

Định vị (PTP: điểm đến điểm) điều khiển (độc lập, phép nội suy)
điều khiển tốc độ (độc lập), điều khiển tốc độ đến điều khiển định vị (độc lập)

Số trục được điều khiển

2-trục/khối độc lập 2 trục, Phép nội suy 2-trục (tuyến tính)

4-trục/khối độc lập 4 trục, Phép nội suy 2 đến 4-trục (tuyến tính)

Thời gian bắt đầu

Hoạt động độc lập: 1,5 ms, phép nội suy tuyến tinh: 1,8 ms

Hướng dẫn vị trí

Tăng dần ± 99,999,999 (xung, mm, độ), phạm vi quản lý phối hợp giá trị tuyệt đối (-2,147,483,648 đến 2,147,483,647)

Tăng/giảm tốc

1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (tuy nhiên, cài đặt 65,000 như tăng/giảm tốctốc tức thời) thời gian điều khiển 2 ms

Số điểm định vị

400 điểm/trục

200 điểm/trục

Chế độ tăng/giảm tốc

Tuyến tính, đường cong hàm sin hình chữ S

Hướng dẫn tốc độ

1 đến 1,000,000 p/s

Trạm xung ngõ ra

Ngõ ra trình điều khiển đường truyền khác nhau (chuyển mạch 1 xung, 2 xung)

Sao lưu bộ nhớ

Bộ nhớ cực nhanh

Các chức năng khác

Chức năng chạy kiểm tra, chức năng ngừng gián đoạn cảm biến, vận hành liên tục, kiểm soát phương pháp tiếp cận

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 130 mA trở xuống
Dành cho đầu nối KZ-HP1/KV-HPD1: phía vào/ra từ 220 mA trở xuống: từ 180 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 150 g

Xấp xỉ 200 g

Mẫu

KV-H20G

hình ảnh

Loại

Khối chuyển động sync/cam

Chế độ điều khiển

Định vị (PTP: điểm đến điểm) điều khiển (độc lập, phép nội suy tuyến tính/hồ quang) điều khiển tốc độ (độc lập),
điều khiển tốc độ đến điều khiển định vị (độc lập), điều khiển đồng bộ hóa

Số trục được điều khiển

2-trục/khối, 2 trục độc lập, 2 trục nội suy (tuyến tính, hồ quang)

Thời gian bắt đầu

Hoạt động độc lập: 1,5 ms, Tuyến tính nội suy hoạt động: 1,8 ms, Tuyến tính nội suy hồ quang: 2,1 ms

Hướng dẫn vị trí

±99,999,999 (xung, mm, độ), Tăng dần, giá trị tuyệt đối phạm vi quản lý phối hợp (-2,147,483,648 đến 2,147,483,647)

Tăng/giảm tốc

1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (tuy nhiên, cài đặt 65,000 như tăng/giảm tốctốc tức thời) thời gian điều khiển 2 ms

Số điểm định vị

400 điểm/trục

Chế độ tăng/giảm tốc

Tuyến tính, đường cong hàm sin hình chữ S

Hướng dẫn tốc độ

1 đến 1,000,000 p/s

Bộ đếm tốc độ cao

Với biểu tượng 24-bit 2-pha 2 ch (INC)/tối đa 12-bit (ABS), Mã màu xám (Grey), mã màu xám dư (Grey),
chuyển đổi nhị phân, So sánh2 điểm/cam chuyển mạch ngõ ra 8 điểm tối đa 500 kp/s

Trạm xung ngõ ra

Ngõ ra trình điều khiển đường truyền khác nhau (chuyển mạch 1 xung, 2 xung)

Sao lưu bộ nhớ

Bộ nhớ cực nhanh

Các chức năng khác

Chức năng chạy kiểm tra, chức năng ngừng gián đoạn cảm biến, vận hành liên tục, kiểm soát phương pháp tiếp cận

Dòng điện tiêu thụ trong

Dưới 130 mA, khi kết nối với
KZ-HP1/KV-HPD1: phía vào/ra dưới 200 mA: dưới 150 mA

Khối lượng

Xấp xỉ 200 g

Mẫu

KV-SC20V

hình ảnh

Loại

Khối bộ đếm tốc độ cao

Tần số ngõ vào

1 MHz

Phạm vi đếm

32 bit

Số lượng CH

2 ch

Chế độ

Chế độ ngõ vào

2-pha 1 lần/2 lần/4 lần, 2 xung (hoạt động cộng và trừ)
Đồng hồ nguồn trong, Có/không có hướng xung 1, Ngõ ra kết hợp ch khác

Chế độ vận hành

Chế độ đếm lên xuống, Chế độ đếm trong cài đặt thời gian, Chế độ thiết lập trước, Kích hoạt chế độ đếm tích lũy, Kích hoạt chế độ đếm

Chế độ đếm

Miếng đệm, Vòng

Tần số, hoạt chế độ đếm

Chế độ đếm tần số, Chế độ A thiết bị đo tốc độ, Chế độ B thiết bị đo tốc độ

Ngõ vào

Đếm ngõ vào

Pha A/pha B/pha Z (thiết lập trước) 6, ba cho mỗi kênh
5 V/12 V/24 V DC cho phép ngõ vào, trình điều khiển đường truyền cho phép ngõ vào, cách điện ghép quang

Ngõ vào điều khiển

Kích hoạt kênh ngõ vào (cho ngõ vào & thu nạp). 1 điểm được tính là 2 điểm, 12 - 24 V DC cho phép ngõ vào, cách điện ghép quang
Ngõ vào ghi nhận kênh ngõ vào. 1 điểm được tính là 2 điểm, 12 - 24 V DC cho phép ngõ vào, cách điện ghép quang

Ngõ ra

Ngõ ra dung hợp với bộ so sánh

Kênh. 2 điểm được tính là 4 điểm cách điện ghép quang, Tải định mức: dưới 30 VDC 0,1 A

Chức năng ghi nhận ngõ vào

Dựa theo ngõ vào ngoại vi (tối đa 4 điểm)

Chức năng chiếu ngõ vào

Chuyển mạch hằng số thời gian ngõ vào (đếm 4 loại/điều khiển 7 loại)

Chức năng thiết lập trước

Thiết lập ngõ vào/(pha Z)/rơ le trong

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 95 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 120 g

Mẫu

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R

hình ảnh

Loại

Khối giao tiếp nối tiếp

Giao diện

Cổng 1: RS-232C, Cổng 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (loại 4 dây dẫn) /RS-485 (loại 2 dây dẫn)

Thông số truyền

Tốc độ truyền

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bit/s

Phương pháp truyền phát

RS-232C/RS-422A/RS-485 (loại 4 dây dẫn): Song công toàn phần, RS-485 (loại 2 dây dẫn): Song công bán phần

Khoảng cách truyền phát

RS-232C: nội trong 15 m, RS-422A/RS-485 (loại 4 dây dẫn) /RS-485 (loại 2 dây dẫn): Tổng chiều dài của cáp nội trong 1,200 m^*1

RS-232C: nội trong 15 m, RS-422A/RS-485 (loại 4 dây dẫn) /RS-485 (loại 2 dây dẫn): Tổng chiều dài của cáp nội trong 500 m

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 120 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 160 g

Mẫu

KV-EP21V

hình ảnh

Loại

Khối EtherNet/IP®

Ứng dụng PC

Số lượng ổ cắm: TCP 8/UDP 0, Số cổng: 8,500 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*1

Giao tiếp liên kết mức cao hơn

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 15/UDP 1, Số cổng: 8,501 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*2*3

Giao tiếp giao thức MC

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 15/UDP 1, Số cổng: 5,000 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*2*3

Kết nối VT3

Số lượng ổ cắm: TCP 0/UDP 1, Số cổng: 8,502 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)

Máy chủ FTP

Số lượng ổ cắm: TCP 4, Số cổng: 20, 21

Điều chỉnht tự động dữ liệu đồng hồ

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 123

Gửi và nhận Mail (SMTP, POP3)

Số lượng ổ cắm: TCP 2, Số cổng: 25, 110

DNS

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 53

Máy khách FTP

Số lượng ổ cắm: TCP 2, Số cổng: 20, 21 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)

Liên kết PLC đơn giản

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 5,001 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,536)

Chức năng giao tiếp chu kỳ EtherNet/IP®

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 320/UDP 1, Số cổng: 2,222

Chức năng giao tiếp tin báo EtherNet/IP®

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 320/UDP 1, Số cổng: 44,818

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 100 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 120 g

Mẫu

KV-LE21V

hình ảnh

Loại

Khối Ethernet

Ứng dụng PC

Số lượng ổ cắm: TCP 8/UDP 0, Số cổng: 8,500 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*1

Giao tiếp liên kết mức cao hơn

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 15/UDP 1, Số cổng: 8,501 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*2*3

Giao tiếp giao thức MC

Số lượng ổ cắm: TCP Tổng cộng 15/UDP 1, Số cổng: 5,000 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*2*3

Kết nối VT3

Số lượng ổ cắm: TCP 0/UDP 1, Số cổng: 8,502 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)

Giao tiếp ổ cắm KV

Số lượng ổ cắm: TCP/UDP Tổng cộng 8, Số cổng: Bất kỳ (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)^*4

Máy chủ FTP

Số lượng ổ cắm: TCP 4, Số cổng: 20, 21

Điều chỉnht tự động dữ liệu đồng hồ

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 123

Gửi và nhận Mail (SMTP, POP3)

Số lượng ổ cắm: TCP 2, Số cổng: 25, 110

DNS

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 53

Máy khách FTP

Số lượng ổ cắm: TCP 2, Số cổng: 20, 21 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,535)

Liên kết PLC đơn giản

Số lượng ổ cắm: UDP 1, Số cổng: 5,001 (cài đặt trong phạm vi từ 1 đến 65,536)

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 80 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 120 g

Mẫu

KV-FL20V

hình ảnh

Loại

Khối FL-net

Giao diện

Theo IEEE802.3 (theo CSMA/CD)

Thông số truyền

Tốc độ truyền

Chuyển đổi tự động 10 Mbit/s, 100 Mbit/s

Chiều dài dây cáp tối đa

100 m^*1

Cổng truyền phát

Cổng liên kết UDP/IP FA

Số lượng nút mạng tối đa

254 khối

Khối lượng dữ liệu theo chu kỳ

Tối đa (8k bit+8k từ)/nút mạng

Khối lượng dữ liệu tin báo

Tối đa 1024 byte

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 80 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 120 g

Mẫu

KV-LM20V

KV-LM21V

hình ảnh

Loại

Khối đa liên kết tốc độ cao

Giao diện

Khối đầu cuối

Thông số truyền

Tải đầu cuối

Cài đặt bằng cách chuyển mạch trên bảng điều khiển phía trước

Khoảng cách truyền phát

19,200 bit/s: nội trong 1,000 m, 115,200 bit/s: nội trong 1,000 m, 0,5 M bit/s: nội trong 500 m,
1,0 M bit/s: nội trong 200 m, 2,0 M bit/s: nội trong 100 m

Số lượng khối truyền phát

15 khối

Tốc độ giao tiếp

Tốc độ Baud: 19,200, 115,200, 0,5 M, 1,0 M, 2,0 Mbit/s

Loại kết nối

Đa nhánh (nhánh không được phép)

Dòng điện tiêu thụ trong

Từ 120 mA trở xuống

Khối lượng

Xấp xỉ 110 g

Mẫu

KV-DR1

hình ảnh

Loại

Lỗi khối ngõ ra

Lỗi ngõ ra

Dạng ngõ ra

Rơ le

Tải định mức

24 VDC 0,5 A

Chống chịu kết nối

Từ 50 mΩ trở xuống

Thời gian đáp ứng

TẮT đến BẬT Từ 10 ms trở xuống, BẬT đến TẮT Từ 5 ms trở xuống

Tuổi thọ rơ le

Tuổi thọ điện năng: hơn 100,000 lần (20 lần/phút)
Tuổi thọ cơ học: hơn 20 triệu chu trình

Thay rơ le

Có thể

Dòng điện tiêu thụ trong

Dưới 5 VDC 30 mA (cung cấp nguồn bằng khối CPU)

Khối lượng

Xấp xỉ 90 g